
C++
奋豆者
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Ubuntu中CMake的基本操作
1. 写好几个.cpp文件 如在当前目录下有 helloWorld.cpp 和 helloSLAM.cpp 2. 写CMakeLists.txt文件(不要少了最后的s),内容如下 # 声明要求的 cmake 最低版本 cmake_minimum_required(VERSION 2.8) # 声明一个 cmake 工程 project(Hello) # 添加一个可执行程序 # 语法:add_executable( 程序名 源代码文件 ) add_executable(helloSLAM hel原创 2021-11-17 23:52:52 · 569 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶学习笔记——C++篇01_2021年1月20日
面向对象 面向对象是很重要的编程思想,之前在Java中有过了解,今天再学依然觉得精妙无比。 有点好奇数据结构中,OOP是如何替代struct语法的。 类和对象的声明 //定义一个类 class student{ public: //属性 string name; int age; string phone; //方法:行为|动作 void read(){ cout << age << "岁的 "<< n原创 2021-01-21 00:26:34 · 1666 阅读 · 0 评论