STM32的正交编码器模式读取编码器的角度数据和速度
https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ3Mjc0OTQwMA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1视频演示编码器接口模式 选择编码器接口模式的方法是:如果计数器只在TI2的边沿计数,则置TIMx_SMCR寄存器中的 SMS=001;如果只在TI1边沿计数,则置SMS=010;如果计数器同时在TI1和TI2边沿计数,则...
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2019-12-17 16:08:48 ·
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