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位文杰TOP
男,汉族,1996年6月出生于河南周口
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arduino 安装esp32和esp8266
最近买了一个小的ESP32开发板 ,想着方便直接用arduino IDE开发安装开发包可着实费劲IDE的首选项没想到出错然后继续查资料 下载离线的安装包从github下载https://github.com/espressif/arduino-esp32下载失败 超级慢 如果大家有上网梯子会好很多没办法最后从其他网友哪里下载了一个离线包 最后我会把全部的资料 上传到百度云供大家下载下载的文件缺少 AzureIoT 文件夹内的文件缺...原创 2020-11-05 09:49:18 · 4293 阅读 · 0 评论 -
增量式PID计算公式4个疑问与理解
PID控制是一个二阶线性控制器 定义:通过调整比例、积分和微分三项参数,使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能。 优点a.技术成熟 b.易被人们熟悉和掌握 c.不需要建立数学模型 d.控制效果好 e. 鲁棒性 通常依据控制器输出与执行机构的对应关系,将基本数...原创 2018-11-02 20:30:34 · 38875 阅读 · 2 评论