剖析HashMap源码

今天就来好好剖析一下HashMap的源码吧~

不说废话,直接上源码

  • 先说一下参数
    Node<K,V>[] table:真正储存键值对
    static final int DEFAULT_INITIAL_CAPACITY = 1 << 4;//初始化容量为16(桶的数量)
    static final int MAXIMUM_CAPACITY = 1 << 30;
    static final float DEFAULT_LOAD_FACTOR = 0.75f;//负载因子:0.75
    static final int TREEIFY_THRESHOLD = 8;//树化门限值:8
    static final int UNTREEIFY_THRESHOLD = 6;//解树化,返回链表的阈值:6
    static final int MIN_TREEIFY_CAPACITY = 64; //树化的最少元素个数:64
    transient Node<K,V>[] table;
    final float loadFactor;//负载因子
  • HashMap的无参构造
    public HashMap() {
            this.loadFactor = DEFAULT_LOAD_FACTOR; //初始化加载容量
        }

由此可以看出HashMap也是懒加载策略

  • HashMap的put方法
    public V put(K key,V value) {
        return putVal(hash(key), key, value, false, true);
    }

调用put()实际上调用的是putVal(),那接下来就看一下putVal(),后面的hash()方法是用来求哈希值的,我们稍后再讲

  • putVal()
    //hash: hash for key(求key的hash值)
    //key: the key  
    //value: the value to put
    //onlyIfAbsent: if true, don't change existing value()(如果参数为true,不改变value值)
    //evict: if false, the table is in creation mode.(如果参数为false,表为初始化模式)
    final V putVal(int hash, K key, V value, boolean onlyIfAbsent,
                   boolean evict) {
        Node<K,V>[] tab; Node<K,V> p; int n, i;
        //当table未初始化即哈希桶的未进行初始化时  
        if ((tab = table) == null || (n = tab.length) == 0)
            //调用resize方法初始化table,n记录初始化后桶的个数
            n = (tab = resize()).length;
        //(n - 1) & hash用来求hash%(n-1),该语句用来判断hash桶中是不是装有结点
        if ((p = tab[i = (n - 1) & hash]) == null)
            //hash桶中未装有结点,将key和value值封装成一个node结点放入对应的桶中
            tab[i] = newNode(hash, key, value, null);
        //若hash桶中装有结点
        else {
            Node<K,V> e; K k;
            //当put的key值是已有值时
            if (p.hash == hash &&
                ((k = p.key) == key || (key != null && key.equals(k))))
                //更新该键值对
                e = p;
            //若桶中数据已经进行树化
            else if (p instanceof TreeNode)
                //将该键值对封装成结点放入红黑树中
                e = ((TreeNode<K,V>)p).putTreeVal(this, tab, hash, key, value);
           //若未进行树化
            else {
                
                for (int binCount = 0; ; ++binCount) {
                    //在链表中尾插进该结点,并跳出循环
                    if ((e = p.next) == null) {
                        p.next = newNode(hash, key, value, null);
                        if (binCount >= TREEIFY_THRESHOLD - 1) // -1 for 1st
                            treeifyBin(tab, hash);
                        break;
                    }
                    //若该key值已经存在,跳出循环
                    if (e.hash == hash &&
                        ((k = e.key) == key || (key != null && key.equals(k))))
                        break;
                    p = e;
                }
            }
            //若key值重复,更新value值
            if (e != null) { // existing mapping for key
                V oldValue = e.value;
                if (!onlyIfAbsent || oldValue == null)
                    e.value = value;
                afterNodeAccess(e);
                return oldValue;
            }
        }
        ++modCount;
        //判断是否需进行扩容
        if (++size > threshold)
            resize();
        afterNodeInsertion(evict);
        return null;
    }
  • hash()
    static final int hash(Object key) {
        int h;
        return (key == null) ? 0 : (h = key.hashCode()) ^ (h >>> 16);
    }

hash()实际上是对hashCode()进行一层包装

return语句:若key为null则返回hash值0,否则需调用hashCode()求hash值。

求出key的hashCode值,将其与h右移16位进行异或。

注意:>>>是无符号的右移,>>是有符号的右移

问题1:
那么我们不得不思考一个问题,求hash值直接调用hashCode()不就可以了吗,为什么还要进行一层包装呢?

先来看一下hashCode()方式是如何定义的

public native int hashCode();

我们可以看到hashCode()的返回值是int类型,int大概是2^31左右,如果hash桶的数量这么大,基本上不会出现哈希碰撞,那么也就不会对哈希桶进行扩容,那么HashMap使用的哈希表和数组也就没什么区别了。

问题2:

为何取出key值得高16位右移参与hash运算?

因为hash基本上是在高16位进行hash运算

问题3:

为何hashMap的容量为2^n

(n -1)&hash :当n为2^n,此时的位运算就相当于hash%(n-1)

内容并不是特别详细,欢迎交流~

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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