初用Httpclient笔记

本文介绍了一种使用Java实现HTTP客户端请求的方法,包括GET和POST请求的处理方式,展示了如何设置请求头来模拟浏览器行为,以及如何处理不同类型的请求数据。

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        // 伪装浏览器请求

private static String userAgent = "Mozilla/5.0 (Windows NT 6.3; Win64; x64) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/41.0.2272.118 Safari/537.36";

private static String contentType = "application/json;charset=utf-8";

private static String accept = "application/json";

        public static String getHttpClient(String url, String query) {
// 创建client和post对象

HttpClient client = HttpClients.createDefault();

                //post请求用于(key-value)类型

HttpPost post = new HttpPost(url);
post.setHeader("User-Agent", userAgent); // 伪装浏览器请求
// json形式
post.addHeader("content-type", contentType);
post.addHeader("accept", accept);
post.setEntity(new StringEntity(query, Charset.forName("utf-8"))); // json字符串以实体的实行放到post中
HttpResponse response = null;
try {
response = client.execute(post); // 获得response对象
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
String result = "";
if (HttpStatus.SC_OK != response.getStatusLine().getStatusCode()) {
result = "请求返回不正确";
return result;
}
try {
result = EntityUtils.toString(response.getEntity()); // 获得字符串形式的结果
} catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}
return result;

}

        

        //创建传入NameValuePair集合类型的参数

        //NameValuePair键值对类型的实体  个人比较推荐使用 第一种String类型 比较灵活 自由选择

        public static JSONObject getHttpClient(String url,List<? extends NameValuePair> formparams) {
JSONObject dataJson = new JSONObject();
// 创建默认的httpClient实例.
CloseableHttpClient httpclient = HttpClients.createDefault();
// 创建httppost
HttpPost httppost = new HttpPost(url);
UrlEncodedFormEntity uefEntity;

CloseableHttpResponse response = null;
try {
uefEntity = new UrlEncodedFormEntity(formparams, "UTF-8");
httppost.setEntity(uefEntity); 
System.out.println("executing request " + httppost.getURI());
response = httpclient.execute(httppost);
}catch (Exception e) {
e.printStackTrace();
}

if (HttpStatus.SC_OK != response.getStatusLine().getStatusCode()) {
dataJson.put("errMsg", "错误码"+response.getStatusLine().getStatusCode());
}

try {
HttpEntity entity = response.getEntity();
if (entity != null) {
String str = EntityUtils.toString(entity, "UTF-8");
System.out.println("Response content: "+ str);
System.out.println(str);
JSONObject queryJson = JSON.parseObject(str);
dataJson.put("errMsg", queryJson.getString("errMsg"));
dataJson.put("success", queryJson.getString("success"));
}
} catch (ParseException e) {
e.printStackTrace();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
} finally {
try {
response.close();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}

return dataJson;
}

        


        //创建get类

        public static String doGet(String url) {  
            try {  
                HttpClient client = new DefaultHttpClient();  
                //发送get请求  
                HttpGet request = new HttpGet(url);  
                HttpResponse response = client.execute(request);  
   
                /**请求发送成功,并得到响应**/  
                if (response.getStatusLine().getStatusCode() == HttpStatus.SC_OK) {  
                /**读取服务器返回过来的json字符串数据**/  
                String strResult = EntityUtils.toString(response.getEntity());  
                  
                return strResult;  
            }  
        } catch (IOException e) {  
                e.printStackTrace();  
        } 
        return null;  
    }


        


    

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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