simulink中CAN PACK和CAN UNPACK模块的使用

最新推荐文章于 2024-09-30 15:29:40 发布
最新推荐文章于 2024-09-30 15:29:40 发布
阅读量1.5w 收藏 143
点赞数 2
分类专栏： matlab 基础 文章标签： matlab simulink CAN
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36847641/article/details/93482150
版权
本文介绍了Simulink中用于处理CAN（Controller Area Network）报文的CAN PACK和CAN UNPACK模块。CAN PACK模块支持数据输入方式包括原始数据、手工指定信号和CANdb指定信号，输出可以选择以bus形式。CAN Unpack模块设置相似，但输出默认为信号。CAN_MESSAGE_BUS数据格式可以通过手工创建或使用MATLAB命令创建。此外，还提及了与CAN相关的其他工具和函数。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一、CAN PACK

Data is input as数据输入方式

1、raw data 即CAN报文的8bytes数据，用MUX模块以uint8格式输入

2、manually specified signals 模块内手工配置报文格式，模块外输入原始信号

3、CANdb specified signals 与2类似，不同在于报文格式直接从dbc文件中导入，不需要手工配置（显示灰色不可编辑）。

最低0.47元/天 解锁文章
零基础学习simulink--基于Simulink的电力电子系统模块化设计仿真
amy_mhd的博客
04-02 840
提出"功能-接口-验证"三维模块化设计方法开发模块化设计自动化工具链（MDK-Matlab集成）构建模块可靠性数据库（MTBF＞100,000小时）
matlab做信号实验需要安装那些模块_Simulink CAN Pack/Unpack模块的代码生成
weixin_39665992的博客
11-23 1307
微信公众号“汽车电控杂谈”同步更新​在一些应用场合，我们会直接在应用层Simulink模型中使用CAN Pack和CAN Unpack这两个模块加载DBC文件，进行CAN报文的解析和打包。例如我们有DBC文件，主要包含以下两个报文：图1.dbc文件Layout现在需要在Simulink中创建MCU的CAN报文处理功能模块，即获取HCU发送的数据，解析获取HCU的指令信号；打包MCU内部信号，作为M...
dbc文件编写及在simulink中CAN pack、CAN unPack 模块的运用
weixin_40531919的博客
12-19 4375
本文讲解了CANdb++的安装及创建dbc文件全流程，并在simulink中使用CANpack和CAN unpack模块进行dbc文件的调用，完成CAN数据收发的模拟仿真。
【simulink代码生成】CAN Unpack模块
qq_46467894的博客
02-16 2000
Simulink模型中使用CAN Unpack模块并结合DBC文件，进行CAN报文的解析。生成的代码依据DBC进行一些位与和移位的操作，把报文中的信号摘出来。首先展示一下DBC和搭建好的simulink模型长啥样。DBC文件layout：有看到一个教程说，CAN_MESSAGE_BUS.Simulink Bus数据对象也可以像TBOX.Simulink Bus一样自己创建。但是实际操作起来不知道为啥自己创建的总是报错，所以强烈建议大家还是自动创建。
基于Simulink实现CAN报文解析(unpack)与打包(pack)任务
RichardsZ_的博客
06-12 1万+
CAN报文解析   在如今的汽车电子中，常用到雷达，激光雷达等多种传感器。传感器各种信号根据其信号长度与编码类型，打包成CAN报文发送到控制器，则控制器需要做出解析。   如下图所示：一帧CAN报文里可存放许多信号（各信号根据长度，编码格式“塞”进CAN报文） Simulink CAN UNPACK使用   首先unpack模块需要接入CAN_MSG，这里可以拉取一个CAN_Receive模块来作为unpack的输入。下一步，配置CAN_Conf
Simulink建模基础：CAN Pack模块及其代码
u013288925的博客
12-20 1万+
本文研究Assignment模块的用法和该模块生成的代码，同时会涉及到一些DBC文件的内容。 文章目录1 Simulink中的CAN Pack模块2 CAN Pack模块的建模与仿真2.1 配置DBC文件2.2 CAN Pack模块仿真2.2.1 仿真12.2.2 仿真2:factor&offset属性2.2.3 仿真3:Value Type属性 1 Simulink中的CAN Pack模块 在汽车ECU软件开发中，一般是ASW软件将Signal打包成Message后，然后由BSW实现CAN的发送功
simulink-can总线
03-07
为了构建完整的CAN通信仿真，我们需要建立消息传输模型、消息接收模型、保存并运行模型、消息传输模型。本文学习如何通过CAN网络发送数据。
使用CANpack模块仿真所需dbc示例文件
12-18
使用 CANpack 和 CAN unpack 模块仿真所需dbc示例文件。
基于MATLAB和simulink的CAN报文收发模块仿真实验
qq_40549813的博客
11-24 1万+
文章目录前言一、用到的模块二、模块连接1.发送模块2.接收模块3.整体模块三、模块参数设置1.config模块2.pack与unpack模块3.仿真参数4、模块仿真总结 前言 利用simulink进行CAN总线收发模拟仿真，结合在线学习和自己理解。 一、用到的模块 1、CAN configuration模块； 2、CAN pack模块； 3、CAN transmit模块； 4、其他常用模块； 二、模块连接 1.发送模块 在这里用到了config模块（接受与发送各需要一个）、pack模块和tr
Simulink中canpack和can transmit
qq_46467894的博客
12-08 555
2.CANdb，表示用一个DBC文件中的参数来打包Signal；将下面的CANdb file文本框设置为上一步的dbc名称；勾选下面的Output as bus；1.raw data 原始数据：感觉选择这个可以直接通过costant给数据；
实例讲解Simulink应用层开发CAN报文解包及CAN信号设置方法
qq_43011586的博客
09-06 3806
本文通过讲解MCU CAN解包模块的模块设置、输入输出信号的设置及仿真测试验证，说明了CAN解包模块的设置方法、CAN解包模块输入输出信号的设置方法以及CAN解包模块的仿真测试及修正方法。在模型搭建过程中，建议养成一种搭建完成仿真测试验证的习惯，在模块阶段发现错误，解决错误，避免在后期模块集成之后报出大量错误，增加解决错误的工作量和难度。希望通过本文的介绍能给相关技术人员带来一些参考和帮助。
simulink进行CAN报文的解析以及生成代码
weixin_45753663的博客
05-06 3710
SIMULINNK进行CAN报文的解析以及生成代码
实例讲解Simulink 应用层开发CAN打包模块建模及信号设置方法
qq_43011586的博客
09-30 2564
本文通过VCU3_MCU报文Simulink CAN打包模块模型搭建及输入输出信号设置，说明了Simulink CAN打包模块设置的一般方法。其他CAN打包模块可以用同样的方法设置。希望通过本文的介绍能给相关技术人员带来一些参考和帮助。
MacOS安装的Matlab/Simulink无法使用dbc文件
issta的博客
08-30 596
MacOS安装的Matlab/Simulink无法使用CAN 模块 CAN解包模块无法设置为：CANdb： 脚本导入dbc文件也出错：
MBD之代码生成——CAN Pack/Unpack模块的代码生成
某不入流车辆工程师
04-12 4304
​在一些应用场合，我们会直接在应用层Simulink模型中使用CANPack和CANUnpack这两个模块加载DBC文件，进行CAN报文的解析和打包。 例如我们有DBC文件，主要包含以下两个报文： 图1.dbc文件Layout 现在需要在Simulink中创建MCU的CAN报文处理功能模块，即获取HCU发送的数据，解析获取HCU的指令信号；打包MCU内部信号，作为MCU发送报文...
CAN Communication 【Pack/Unpack】
qq_46467894的博客
02-16 547
simulink打包和解包模块
m0_69841436的博客
06-20 475
simulink打包和解包模块
CAN报文的打包与解包及代码自动生成
热门推荐
weixin_44020886的博客
04-13 1万+
本文目录1.背景2.所需要的软件与硬件3.Motorola编码和Intel编码1.自动打包和解包2.手动解包4.实例1.打包模型建立2.数据对象管理3.对比测试4.等效性测试5.代码集成6.踩坑5.总结 1.背景 学汽车电子的同学可能都无法逃过CAN总线这道坎，我个人认为入门CAN总线是学习汽车电子的第一课。如何根据信号对CAN信号进行打包和如何根据CAN协议对数据进行解包，是在实践中必须解决的问...
simulink中can信号 怎么导入并使用
最新发布
02-27
<think>好的，我现在需要解决用户关于在Simulink中导入和使用CAN信号的问题。首先，我需要确认自己对这个主题的了解程度。记得CAN（Controller Area Network）是车辆和工业控制中常用的通信协议，Simulink支持与CAN总线的交互。但具体步骤可能涉及硬件配置、模型搭建和信号处理等，我需要详细回忆或查找相关资料。 首先，用户的问题分为两部分：如何导入CAN信号，以及如何使用它们。导入部分可能包括硬件连接、配置CAN通道、接收数据等步骤。使用部分可能涉及信号处理、解析数据包、与其他模块集成等。 接下来，我应该考虑用户可能的硬件环境。比如，是否需要特定的CAN接口卡，如Kvaser、Vector或NI的硬件？或者使用MathWorks的Vehicle Network Toolbox？不同的硬件可能需要不同的配置步骤。 然后，导入CAN信号的基本流程可能是：1. 安装必要的硬件驱动和软件支持包；2. 在Simulink中配置CAN通道；3. 使用接收模块读取CAN消息；4. 解析消息中的信号数据。 使用方面，可能需要将接收到的CAN信号通过解包模块转换为Simulink信号，然后进行后续处理，比如控制算法、可视化或记录数据。同时，发送CAN信号的过程可能相反，需要打包数据并通过发送模块输出。 需要注意的是，用户可能没有提到他们使用的Simulink版本或硬件，可能需要提醒他们检查兼容性。此外，数据库文件（DBC文件）的使用对于解析CAN信号非常重要，可能需要解释如何导入DBC文件来映射信号。 可能的误区包括硬件配置错误、未正确设置波特率、DBC文件未正确应用导致信号解析错误。需要提醒用户检查这些方面。 最后，组织这些步骤，分点说明，确保逻辑清晰，并给出示例模型结构图（如使用Vehicle Network Toolbox中的CAN模块），以及代码块或模块名称，帮助用户实际操作。同时，提供验证方法，比如通过Scope模块查看信号是否正确接收，或使用Bus Analyzer工具检查CAN消息。</think>在Simulink中导入并使用CAN信号的步骤如下，采用分步说明加技术要点的结构化方案： **一、硬件准备** 1. 连接CAN接口卡（如Kvaser/Vector/NI）到PC和CAN总线 2. 安装对应驱动（如Kvaser Drivers）和Vehicle Network Toolbox 3. 确认硬件检测正常（设备管理器可见设备） **二、模型配置** ```matlab % 检查CAN通道配置（MATLAB命令窗口） canChannelList = canChannelList('MathWorks','Virtual 1',1) ``` **三、信号接收流程** 1. 添加接收模块 - 库浏览器找到 `Vehicle Network Toolbox > CAN > CAN Receive` 2. 模块参数设置 - `Device`：选择检测到的CAN设备 - `Bus Speed`：设置与总线匹配的波特率（如500kbps） - `Sample time`：建议0.01秒（100Hz采样） **四、DBC文件解析（关键步骤）** 1. 导入数据库文件 ```matlab dbc = canDatabase('vehicle_signals.dbc'); ``` 2. 在Receive模块勾选`Use dbc file to unpack messages` 3. 选择导入的dbc文件自动解析信号 **五、信号处理** 1. 连接CAN Receive到Demux模块分离信号 2. 添加信号处理算法（如PID控制器） 3. 使用Display/Scope模块实时监控信号 **六、信号发送（反向流程）** 1. 添加`CAN Pack`模块打包信号 2. 配置`CAN Transmit`模块 3. 注意设置相同的报文ID和格式 **验证与调试：** 1. 使用`Bus Analyzer`工具（需安装VNT） 2. 实时监测信号波形 3. 检查错误帧统计（Error Frames计数应=0） **典型错误解决方案：** 1. 信号值异常：检查DBC文件中信号偏移量(offset)和缩放因子(factor) 2. 接收超时：确认总线终端电阻(120Ω)是否正常 3. 波特率不匹配：使用CAN总线分析仪验证实际波特率 **进阶应用：** - 通过`CAN Msg`数据类型直接处理原始报文 - 使用`CAN FD`模块实现可变速率传输 - 结合Stateflow进行协议状态机控制 示例模型结构： ``` [CAN Receive] --> [Demux] --> [Algorithm] --> [Mux] --> [CAN Transmit] | | V V [Bus Analyzer] [Scope Display] ``` 建议配合Simulink内置示例学习： `openExample('vnt/CANUnpackSignalsExample')`
评论 6
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值