《基于模型的设计-MCU篇》第5.3.2小节缺失的ert_main.c文件修改

最近在学的一本书,学到第5章直流电机控制的时候,发现少了一节内容,主要是关于main函数修改的,自己尝试修改了一下,可以正常运行。
其他部分都比较明朗,关键是trigger产生阶跃信号的处理,新手,没找到太好的办法,用了最笨的一种。。。贴出来,如果有高手能指点一下就更好了。

/*
 * File: ert_main.c
 *
 * Code generated for Simulink model 'DC_motor'.
 *
 * Model version                  : 1.5
 * Simulink Coder version         : 8.7 (R2014b) 08-Sep-2014
 * C/C++ source code generated on : Thu Jun 21 09:01:07 2018
 *
 * Target 
### 错误分析 在Linux环境下执行与MATLAB相关的编译命令时遇到`Error executing touch and make commands for MATLAB R2024a on Linux, specifically with UDPtest_ert_rtw files.`这类错误通常涉及多个方面的原因,包括但不限于文件权限不足、环境变量配置不当以及依赖库缺失等问题。 对于此类问题,在尝试解决方案之前,建议先确认当前工作目录下的所有文件是否具有适当的读写权限。可以通过命令`ls -l`来查看文件权限设置情况[^1]。如果发现某些必要的源文件或者目标文件夹缺少相应的访问权限,则可以利用`chmod`命令调整这些资源的权限属性以确保编译过程能够顺利进行。 另外一个重要因素在于Makefile及其关联脚本内的路径定义是否准确无误。当涉及到跨平台开发或是特定版本工具链的支持时,任何细微之处都可能导致构建失败。因此有必要仔细核对Makefile中指定的各项参数,特别是那些指向外部库或头文件位置的部分,确保其完全匹配实际安装布局并适用于所使用的操作系统架构。 最后还应考虑是否存在未满足的软件包依赖关系影响到了整个项目的正常链接操作。针对基于RTW(Real-Time Workshop)生成的目标程序而言,可能需要额外安装一些由MathWorks官方提供的支持组件或者是第三方提供的通信协议栈实现以便完成最终的产品化部署准备阶段的工作。 ### 解决方案 为了有效处理上述提到的各种潜在障碍,下面给出了一套综合性的排查指南: #### 1. 权限校正 通过修改项目根目录下所有子项的属组归属至当前登录账户名,并赋予足够的可执行位标记,从而简化后续调试流程: ```bash sudo chown -R $USER:$USER ./UDPtest_ert_rtw/ find . -type d -exec chmod u+rwx {} \; find . -type f -exec chmod u+rw {} \; ``` #### 2. Makefile审查 打开位于工程顶层结构里的Makefile文档,重点检查以下几个部分的内容准确性: - C/C++ Compiler Invocation Line (e.g., `CC=gcc`) - Library Search Paths (`LDLIBS=-L/path/to/libraries`) - Include Directories (`CFLAGS+=-I./include`) #### 3. 安装必要扩展模块 依据具体应用场景的不同,适当引入以下几类增强型功能集之一可能会有所帮助: - **Simulink Real-Time Support Package**: 提供了用于实时仿真系统的驱动接口集合; - **Instrument Control Toolbox Add-Ons**: 增强仪器控制能力,便于测试测量设备集成; - **Communications System Toolbox Supplemental Libraries**: 补充更多高级别的网络传输机制选项; #### 4. 配置环境变量 确保全局范围内已正确设置了MATLAB_ROOT等相关标识符,使得shell会话期间始终能识别到核心应用程序的位置信息: ```bash export MATLAB_ROOT=/usr/local/MATLAB/R2024a source ${MATLAB_ROOT}/bin/mexopts.sh ``` 以上措施结合起来往往足以克服大多数情况下因本地配置失误而引发的编译难题。当然,具体情况还需结合日志记录进一步深入探究根本原因所在。
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值