遨博机器人aubo_robot 包编译问题及解决方法

最新推荐文章于 2022-10-17 21:46:14 发布
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Package source：
Github链接
ROSwiki

从GitHub下载的包，在编译过程中有两个主要的问题，解决方案如下：

问题一

Package ‘aubo_trajectory_filters” must declare at least one maintainer ：
这里写图片描述
解决方法：把package.xml的注释符号去掉
这里写图片描述
这里写图片描述

问题二

有关aubo_msgs中的头文件找不到
这里写图片描述
解决方法：可以先单独编译aubo_msgs这个消息包

catkin_make  --pkg aubo_msgs

这里写图片描述

基于easy_handeye的aubo_i5手眼标定
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在github上发现遨博机器人支持ROS1，但是对应的版本是indigo的，我已经安了kinetic了，总不能为了体验一下，安装个旧的版本，于是我就硬编，出现了一大堆error，改着改着竟然改通了（当然要感谢小伙伴的帮忙啦），成功运行了gazebo的仿真例子。下面把出现的错误和改正方法记录下来，最后列出了改正后的包。 Package ‘aubo_trajectory_filters” must declare at least one maintainer 这个error的改正办法是找到下面这个文件
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