UC/OS II的信号量管理_μcos 信号量互斥量邮箱队列-优快云博客

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本文深入介绍了μC/OS-II操作系统中信号量的管理，包括事件控制块（ECB）的作用，如何初始化及管理ECB链表，任务等待事件的处理以及信号量的创建、等待和发送操作。

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μC/OS-II支持对信号量的3种操作：创建信号量OSSemCreate()、发送信号量OSSemPost()、等待信号量OSSemPend()。
1.事件控制块（ECB）
①µC/OS-II将信号量、互斥信号量、消息邮箱、消息队列等统称为“事件”，然后通过一个称为“事件控制块（ECB）”的数据结构来管理事件，也就是说，任务和中断服务程序可以通过ECB向另外的任务程发送信号，任务也可以等待另一个任务或者中断服务程序给它发送信号。
②在使用事件控制块之前，需要将所有事件控制块链接成一个空闲事件控制块链表。每当建立一个信号量、互斥信号量、消息邮箱、消息队列时，就从该链表中取出一个空闲事件控制块，并对它进行初始化。当信号量、互斥信号量、消息邮箱、消息队列被删除时，对应的事件控制块也需要放回到空闲事件控制块链表中。
③初始化
建立一个信号量、互斥信号量、消息邮箱或消息队列时，需要对事件控制块的等待任务列表进行初始化，通过调用函数OS_EventWaitListInit()实现。
④任务等待事件
当某个任务要等待一个事件的发生时，需要将任务从就绪任务表中删除，并放到相应事件的事件控制块的等待任务表中，这些操作是通过调用函数OS_EventTaskWait()来实现的。

void  OS_EventTaskWait (OS_EVENT *pevent)
{
    OSTCBCur->OSTCBEventPtr = pevent;            /* Store pointer to event control block in TCB        */
    if ((OSRdyTbl[OSTCBCur->OSTCBY] &= ~OSTCBCur->OSTCBBitX) == 0x00) {   /* Task no longer ready      */
        OSRdyGrp &= ~OSTCBCur->OSTCBBitY;        /* Clear event grp bit if this was only task pending  */
    }
    pevent->OSEventTbl[OSTCBCur->OSTCBY] |= OSTCBCur->OSTCBBitX;          /* Put task in waiting list  */
    pevent->OSEventGrp                   |= OSTCBCur->OSTCBBitY;
}

⑤等待事件任务就绪
当发生某个事件时，需要将等待事件的任务列表中优先级最高的任务置于就绪态，通过调用函数OS_EventTaskRdy()实现。

INT8U  OS_EventTaskRdy (OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U msk)
{
    OS_TCB *ptcb;
    INT8U   x;
    INT8U   y;
    INT8U   bitx;
    INT8U   bity;
    INT8U   prio;
    y    = OSUnMapTbl[pevent->OSEventGrp];            /* Find highest prio. task waiting for message   */
    bity = OSMapTbl[y];
    x    = OSUnMapTbl[pevent->OSEventTbl[y]];
    bitx = OSMapTbl[x];
    prio = (INT8U)((y << 3) + x);                     /* Find p