H264语法梗概

H.264的主要目标是：
1．高的视频压缩比；
2．良好的网络亲和性；

为了完成这些目标H264的解决方案是：
1.VCL video coding layer 视频编码层；
2.NAL network abstraction layer 网络提取层；

VCL层出来的是编码完的视频帧数据，这些帧可能是I、B、P帧，而且这些帧可能属于不同的序列，再者同一个序列还有相对应的一套序列参数集和图片参数集等等，
所以要完成视频的解码，不仅需要传输VCL层编码出来的视频帧数据，还需要传输序列参数集、图像参数集等数据。
参数集:包括序列参数集 SPS 和图像参数集 PPS
SPS 包含的是针对一连续编码视频序列的参数，如标识符 seq_parameter_set_id、帧数及 POC 的约束、参考帧数目、解码图像尺寸和帧场编码模式选择标识等等。
PPS对应的是一个序列中某一幅图像或者某几幅图像，

一幅图像包含I frame 、P frame 、B frame
一帧可以分成一个或多个多个片（silce）: I片（只包含I宏块(MB)）、P片（P和I宏块(MB)）、B片（B和I宏块(MB)）、SP片（用于不同编码流之间的切换）和SI片（特殊类型的编码宏块）。
一个宏块(MB) 由16x16的yuv数据组成。宏块作为H264编码的基本单位。
数据分割：组成片的编码数据存放在 3 个独立的 DP（数据分割，A、B、C）中，各自包含一个编码片的子集。
分割Ａ包含片头和片中每个宏块头数据。
分割Ｂ包含帧内和 SI 片宏块的编码残差数据。
分割 C包含帧间宏块的编码残差数据。
每个分割可放在独立的 NAL 单元并独立传输

H264网络传输的结构
H264在网络传输的是NALU，NALU的结构是：NAL头+RBSP，实际传输中的数