数据结构——队列

#include <stdio.h>


#define QUEUE_SIZE  100
#define OK            0   
#define ERROR        -1    


typedef int DataType;
typedef struct
{
DataType data[QUEUE_SIZE];
int rear, front;
}SeqQueue;


// 置空队列
int InitQueue(SeqQueue *q)
{
if (q == NULL)
{
return ERROR;
}

q->rear = 0;
q->front = 0;

return OK;
}


// 判断是否空队
int QueueEmpty(SeqQueue *q)
{
if (q == NULL)
{
return ERROR;
}

return q->rear == q->front;
}


// 判断是否队满
int QueueFull(SeqQueue *q)
{
if (q == NULL)
{
return ERROR;
}

return (q->rear+1)%QUEUE_SIZE == q->front;
}


// 入队
int EnQueue(SeqQueue *q, int data)
{
if (q == NULL)
{
return ERROR;
}

if (QueueFull(q))
{
return ERROR;
}

q->rear = (q->rear+1) % QUEUE_SIZE;
q->data[q->rear] = data;

return OK;
}


// 出队
int DeQueue(SeqQueue *q)
{
if (q == NULL)
{
return ERROR;
}

if (QueueEmpty(q))
{
return ERROR;
}

q->front = (q->front+1) % QUEUE_SIZE;

return q->data[q->front];
}


// 获取队头元素
int GetFront(SeqQueue *q)
{
if (q == NULL)
{
return ERROR;
}

if (QueueEmpty(q))
{
return ERROR;
}

int pos = (q->front+1) % QUEUE_SIZE;

return q->data[pos];

}




int main()
{
SeqQueue queue;
if (InitQueue(&queue) != OK)
{
return -1;
}

if (QueueEmpty(&queue))
{
printf ("空队列\n");
}
else
{
printf ("不是空队列\n");
}

int i=0;
for (i = 0; i<10; i++)
{
EnQueue(&queue, i);
}

if (QueueEmpty(&queue))
{
printf ("空队列\n");
}
else
{
printf ("不是空队列\n");
}

for (i = 0; i<10; i++)
{
printf ("%4d", DeQueue(&queue));
}


if (QueueEmpty(&queue))
{
printf ("空队列\n");
}
else
{
printf ("不是空队列\n");
}

    return 0;
}
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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