数据结构——队列

#include <stdio.h>


#define QUEUE_SIZE  100
#define OK            0   
#define ERROR        -1    


typedef int DataType;
typedef struct
{
DataType data[QUEUE_SIZE];
int rear, front;
}SeqQueue;


// 置空队列
int InitQueue(SeqQueue *q)
{
if (q == NULL)
{
return ERROR;
}

q->rear = 0;
q->front = 0;

return OK;
}


// 判断是否空队
int QueueEmpty(SeqQueue *q)
{
if (q == NULL)
{
return ERROR;
}

return q->rear == q->front;
}


// 判断是否队满
int QueueFull(SeqQueue *q)
{
if (q == NULL)
{
return ERROR;
}

return (q->rear+1)%QUEUE_SIZE == q->front;
}


// 入队
int EnQueue(SeqQueue *q, int data)
{
if (q == NULL)
{
return ERROR;
}

if (QueueFull(q))
{
return ERROR;
}

q->rear = (q->rear+1) % QUEUE_SIZE;
q->data[q->rear] = data;

return OK;
}


// 出队
int DeQueue(SeqQueue *q)
{
if (q == NULL)
{
return ERROR;
}

if (QueueEmpty(q))
{
return ERROR;
}

q->front = (q->front+1) % QUEUE_SIZE;

return q->data[q->front];
}


// 获取队头元素
int GetFront(SeqQueue *q)
{
if (q == NULL)
{
return ERROR;
}

if (QueueEmpty(q))
{
return ERROR;
}

int pos = (q->front+1) % QUEUE_SIZE;

return q->data[pos];

}




int main()
{
SeqQueue queue;
if (InitQueue(&queue) != OK)
{
return -1;
}

if (QueueEmpty(&queue))
{
printf ("空队列\n");
}
else
{
printf ("不是空队列\n");
}

int i=0;
for (i = 0; i<10; i++)
{
EnQueue(&queue, i);
}

if (QueueEmpty(&queue))
{
printf ("空队列\n");
}
else
{
printf ("不是空队列\n");
}

for (i = 0; i<10; i++)
{
printf ("%4d", DeQueue(&queue));
}


if (QueueEmpty(&queue))
{
printf ("空队列\n");
}
else
{
printf ("不是空队列\n");
}

    return 0;
}
基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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