8_stm32mp157a芯片的系统移植_开发阶段系统部署

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

1 开发阶段系统部署分析示意图1：

2 开发阶段系统部署分析示意图2：

3 开发板的启动当时：

4 开发阶段部署的文件准备

1. tf-a-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32

         --> TF-A源码编译生成的镜像文件，TF-A(Trusted Fireware-ARM:ARM可信任的固件)         --> 已经给大家提前烧录到TF卡或EMMC芯片中。

2. u-boot-stm32mp157a-fsmp1a-trusted.stm32

         --> u-boot源码编译生成的镜像文件，

         --> u-boot的镜像文件默认也以及给大家提前烧录到TF卡或EMMC芯片中。

         注：关于tf-a和u-boot的源码的配置和编译，以及如何烧录镜像文件到TF卡或者EMMC中，后续课程讲解。

3. uImage

         --> linux内核源码编译得到的镜像文件 --> 需要使用tftp服务将其下载到内存中

4. stm32mp157a-fsmp1a.dtb

         --> linux内核源码对应的设备树文件，设备树文件给linux内核使用 --> 需要使用tftp服务将其下载到内存中

5. rootfs

         --> 根文件系统文件 --> linux内核启动成功之后通过nfs的方式挂载根文件系统 --> 将根文件系统的文件移动到nfs共享文件夹中。/linux/nfs/rootfs

5 文件内容：

6 部署步骤

tftp + nfs重启

sudo service tftpd-hpa restart

sudo service rpcbind restart

sudo service nfs-kernel-server restart

>>配置tftp服务器ip

setenv serverip 192.168.10.111 ; 服务器IP 地址

saveenv 保存

拷贝 uImage stm32mp157a-fsmp1a.dtb rootfs 到tftpboot中。

2.uboot端下载内核 - 手动挂载；；；

STM32MP> tftp 0xc2000000 uImage

3.uboot端下载设备树

STM32MP> tftp 0xc4000000 stm32mp157a-fsmp1a.dtb

4.设置bootargs自启动的参数

bootargs自动的参数是u-boot给内核传递参数，告诉内核使用哪种方式挂在跟文件系统，以及挂在跟文件系统所在服务器的IP地址及路径。

STM32MP> setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.55:/home/linux/Desktop/2411/nfsboot/rootfs,tcp,v4 rw console=ttySTM0,115200 init=/linuxrc ip=192.168.1.115 STM32MP> saveenv

解析：

root=/dev/nfs ----> 使用网络文件系统

nfsroot=192.168.50.222:/home/linux/nfs/rootfs, ---> 网络文件系统所在服务器的IP地址及路径 ----> 注：需要修改为自己的IP地址及nfs网络文件系统的路径

tcp,v4 ----> 基于tcp服务， v4版本

rw ----> 对跟文件系统具有可读可写的权限

console=ttySTM0,115200 ---> 使用的串口及其波特率

init=/linuxrc ----> 系统启动挂载跟文件系统成功之后，运行的1号进行(init进程) ip=192.168.50.250 ---> 开发板的IP地址，需要修改为自己的开发板的IP地址 ----

//参考 setenv bootargs root=/dev/nfs nfsroot=192.168.20.226:/home/linux/Desktop/2505/nfsboot/rootnc,tcp,v4 rw console=ttySTM0,115200 init=/linuxrc ip=192.168.20.10

5.使用bootm命令启动linux内核 //这个命令启动内核就是没有关机重启内核在内存中。

STM32MP> bootm 0xc2000000 - 0xc4000000

| | |----> linux内核设备树的地址

| |---> 不可以省略，前后要有空格

|---> linux内核的地址启动启动成功之后的效果如下： [root@fsmp1a ]# 输入各种linux命令或者运行应用程序

linux系统启动成功，但是挂载跟文件系统不成功的可能原因？

1> 重启nfs服务之后，在重新启动系统测试 sudo service nfs-kernel-server restart

2> 检查bootargs中的参数配置是否正确，是否和nfs服务的配置文件的路径一致。

编写一个测试程序在乌班图端进行编写在开发板端进行测试。

1. 在ubuntu中编写hello world的应用程序

2. 使用交叉编译器进行编译 arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o hello

3. 拷贝hello可执行程序到开发板的网络跟文件系统中 cp hello ~/nfs/rootfs

4. 在开发板上运行hello程序进行测试

[root@fsmp1a ]# ./hello