步进电机控制学习--STM32+A3988方案

STM32+步进电机控制教程：A3988驱动与速度控制详解

转载已于 2024-09-24 16:21:27 修改 · 1.9k 阅读

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原文链接：https://www.dzsc.com/data/2018-1-2/114229.html

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#stm32 #单片机

于 2021-07-20 13:38:20 首次发布

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本文分享了如何使用STM32和A3988驱动进行步进电机的控制，包括PWM输出的原理、速度计算方法及细分控制技术，适合嵌入式工程师学习和实践.

工作中用到了这个方案，然后网上找了很久才找到这个相关的资料，很感谢这位老哥能够分享出来。这里中转一下好方便通过公司的电脑浏览。

野火步进电机教学里的的基础知识 (第7章)

步进电机的构造和控制
 步进电机的RPM转速和PPS关系

这是各大公司常用的方案,很值得学习
STM32+A3988方案的步进电机驱动

这篇文章对PWM输出控制电机的一些概念说的也很不错。

STM32定时器输出PWM和步进电机速度控制计算

步进电机细分控制原理

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Cadence 元器件数据库_如何在cadence中做振荡器电路功能仿真

weixin_39699313的博客

10-25

1550

基于STM32步进电机多细分控制的设计

01-20

本文主要介绍了一种基于STM32的混合式步进电机控制方案，STM32产生PWM（脉宽调制信号），利用PWM完成DAC转换，通过PWMDAC的输出电压实现对步进电机的多细分控制。该设计相比利用DAC数模转换芯片的设计方案具有电路简单，费效比高的优点，而且可实现步进电机十六分之一步的驱动控制，精度较高。1、硬件设计硬件设计框图如图1所示，主要由PC上位机给STM32F103发送控制命令，通过STM32F103控制A3988，从而驱动两个步进电机转动。其中，STM32F103是意法半导体公司生产的基于AＲMCortex—M3内核的微控制器，内核架构先进，性能优越，主频可达72MHz，执行效率高，具有

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基于STM32F103步进电机驱动程序

01-25

使用PWM+定时器，基于STM32F103，发送一定数量方波来驱动步进电机。

STM32的步进电机细分成程序

08-18

STM32的步进电机细分成程序，详细讲解STM32控制步进电机的步骤及程序编写

[转载]步进电机原理介绍与基于STM32的SPWM驱动步进电机，使用软件实现电机细分...

weixin_34128839的博客

07-05

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文章摘自： http://bbs.eeworld.com.cn/thread-370591-1-1.html 一.混合式步进电机的结构和驱动原理电机原理这部分不想讲的太复杂了，拆开一台电机看看就明白了。电机的转子是一个永磁体，它的上面有若干个磁极SN组成，这些磁极固定的摆放成一定角度。电机的定子是几个串联的线圈构成的磁体。出线一般是四条线标记为A+，...

A3988/HR3988(四路DMOS全桥电机驱动芯片)

qq_41418359的博客

04-28

1659

描述HR3988是一款四路DMOS全桥驱动芯片，能够驱动多达2个步进电机或4个直流电机。每个全桥输出额定值高达36V, 1.2 A。其内部集成了固定衰减时间的PWM电流稳压器和2 位非线性数模转换器，支持步进电机的全步、半步、1/4步控制，或直流电机的正向、反向、滑行模式控制。其PWM电流稳压器采用的混合衰减模式可有效降低电机的可闻噪声，增加步进精确度，并减小功耗。管教功能与Allegro公司的A...

STM32+TMC5160控制四路步进电机方案.zip

04-23

在四路步进电机控制中，STM32需要处理四个电机的脉冲序列，确保它们同步运动。 4. **硬件设计**：项目提供的硬件图纸包括电路板布局和连接图，其中可能包含了电源管理、电机接口、STM32与TMC5160的连接以及可能的...

STM32步进电机H桥驱动控制原理图+源代码-电路方案

04-22

附件内容分享的是STM32F103VCT6+步进电机 L6205 H桥驱动控制开源资料。 STM32步进电机驱动程序中你能学到什么？ 1.基本的程序架构什么应该放在MAIN 什么应该放在中断 2.STM32 + DMX512 接收程序或（RS485） 3.光电...

工业自动化中STM32+LAN9252实现EtherCAT总线步进电机控制方案详解

04-17

内容概要：本文详细介绍了基于STM32F407和LAN9252的EtherCAT总线步进电机控制系统设计方案。硬件方面，采用STM32作为主控，LAN9252作为从站控制器，配合雷赛2HC886H步进驱动器，实现了对42/57/86步进电机的精确控制...

基于 STM32单片机（库函数版本）+ ATK-2MD4850步进电机驱动器实验软件源码.zip

06-16

2. **步进电机控制**：通过库函数编写函数，根据步进电机的运行需求（如正转、反转、速度、加速度等）生成相应的脉冲序列。这通常涉及到定时器的配置和中断处理。 3. **细分驱动**：ATK-2MD4850支持细分驱动，可以...

两相四线步进电机驱动程序stm32f103 稳定可用.zip

06-28

两相四线步进电机驱动程序stm32f103 稳定可用.zip

步进电机驱动.zip_STM32F103 电机_步进电机_步进电机驱动_步进驱动_电机驱动

07-14

使用STM32F103系列单片机，简便的步进电机驱动代码

二相步进电机细分驱动源码 STM32F103VCT6

08-06

1.二相步进电机细分驱动源码 STM32F103VCT6 2.STM32 + DMX512 接收程序或（RS485） 3.光电编码器程序（没有可开环控制） 4.FSMC TFT驱动程序带菜单功能 5.步进电机细分驱动程序矢量控制加减速控制，PWM斩波驱动方式。

A3988SJP-T

03-04

The A3988 is a quad DMOS full-bridge driver capable of driving up to two stepper motors or four dc motors. Each full-bridge output is rated up to 1.2 A and 36 V. The A3988 includes fixed off-time pulse width modulation (PWM) current regulators, along with 2- bit nonlinear DACs (digital-to-analog con

A3988数据手册

02-12

一个很好的电机驱动芯片资料，一个芯片可驱动两个步进电机！

自动化控制领域的开闭环EtherCAT总线通讯：425786步进电机STM32+LAN9252软硬件方案及二次开发 - 自动化控制