智能小车学习笔记

最新推荐文章于 2024-10-14 00:02:05 发布
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分类专栏： 硬件
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36699238/article/details/104879733
本文深入讲解了电机选型的关键因素，如转速、额定电压、力矩及减速箱的作用，对比了伺服电机与步进电机的区别。同时，详细解析了锂电池的工作原理，包括安全电压范围、过放与过充保护机制，以及锂电池充电电路的设计。

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教程

  • 视频教程；
  • 资源网站；可以获取模块的基础资料；
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    有刷电机有损耗
    电机选型考虑：转速和额定电压；电机的力矩，减速电机减速箱的作用：减速、增大力矩（减速比越大，力矩越大）；空载电流，堵转电流越大，力矩越大

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电机刹车
电机驱动芯片

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XH接线端子

单个锂电池电压安全电压最高4.2v，最低3.5v，这是由锂电池的材料决定的；看到有7.4v的锂电池，其实内部是有两节3.7V的锂电池串联的；单个锂电池充电电压不能超过4.2V，电压降到3.5V基本就用完了，小于3.5V之后在充电可能会充不进去。7.4V的锂电池充电线端口有三根线是为了单独给内部的锂电池充电，以确保锂电池的充电安全。锂电池内部短路（刺穿时），会释放毒气，充电电压过高时锂电池会膨胀放气燃烧。聚合物锂电池有个优点：不会爆炸。

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锂电池过放保护和过充保护
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锂电池充电电路
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涓流充电：涓流充电是用来弥补电池在充满电后由于自放电而造成的容量损失。一般采用脉冲电流充电来实现上述目的。为补偿自放电，使蓄电池保持在近似完全充电状态的连续小电流充电。又称维护充电。电信装置、信号系统等的直流电源系统的蓄电池，在完全充电后多处于涓流充电状态，以备放电时使用。

伺服电机和步进电机的区别
私服电机与步进电机的区别

DIY多快充协议太阳能充电器！----锂电池充电电路
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智能车学习笔记
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《学做智能车——卓晴》学习笔记（1）——智能汽车智能控制器方案设计
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差速器： 汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同
智能车笔记1 基础
CodeMySky的专栏
03-22 1978
智能车编程的基础语言是C语言，在C语言的基础上增加了自有的头文件。其特点就是包含大量宏。 基本的赋值方法，在单片机中，常用的是位赋值，如下所示 //将某一位设置为1 PORTA | = (1 < <7) ; // 将PORTA 的bit 7 设置为1 PORTA | = 0 x70 ; // 将PORTA 的bit 6 5 4 设置为1 //将某一位设置为0 PORTA &= ~(1 < <7
手机快充芯片及其技术标准和设计原理详解
pan0755的博客
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手机快充芯片及其技术标准和设计原理详解 转自：https://sanwen8.cn/p/676T4Tl.html 侵删 2017-02-14 08:16 | ittbank 智能手机对于宽带无线通信、图像处理等多方面的需求导致实际耗电呈指数增长。未来5G通信带宽将比4G增加10倍，4K/8K等高清视频技术逐渐应用，CPU、GPU等运算电路处理能力不断增强，这一切都将导致智能手
STM32智能小车学习笔记（避障、循迹、跟随）
2302_79878697的博客
06-07 2966
把中景园电子0.96OLED显示屏_STM32F103C8_IIC_V1.0文件里面的OLED文件添加到到我们的工程分组里面并修改一些错误。STM32CubeMX给我们每一个引脚都在main.h里面设置以宏的形式，我们写的代码要放在BEGIN 和END之间。初始化IO口为输出模式--上拉输出模式（这个OLED是IIC协议，模拟IIC控制OLED的）PA11--PWMA、PA8--PWMB 设置成pwm输出，上一步已经设置好了。把cJSON的.c.h放到工程中去，并在main函数中加入以下代码。
stm32f103c8t6智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+循迹实验程序源代码.rar
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该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+循迹实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速...
stm32f103c8t6蓝牙控制智能小车学习笔记keil5
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在使用STM32F103C8T6蓝牙控制智能小车，我们可以使用Keil5作为开发工具。...以上是关于如何使用Keil5来开发STM32F103C8T6蓝牙控制智能小车的学习笔记。希望这些信息可以帮助你开始学习和开发该项目。
基于stm32及proteus智能小车仿真
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【基于STM32及Proteus智能小车仿真的详细解析】 在电子工程领域，STM32微控制器因其丰富的资源和高性能，被广泛应用于各种智能系统设计，包括智能小车项目。本项目“基于STM32及Proteus智能小车仿真”就是这样一个...
147、电动智能小车设计论文资料.rar-教程与笔记习题
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这篇压缩包文件“147、电动智能小车设计论文资料.rar”包含了关于电动智能小车设计的相关教程、笔记和习题，主要聚焦在单片机和嵌入式技术的应用上。下面将详细阐述其中涉及的知识点。 1. **电动智能小车设计**：...
12V和24V太阳能面板专用——20A太阳能MPPT充电控制器设计（原理图、PCB、GUI源码）-电路方案
04-22
20A太阳能MPPT充电控制器概述: 此设计是一种 20A 最大功率点跟踪 (MPPT) 太阳能充电控制器，专为对应于 12V 和 24V 面板的太阳能面板输入而设计。此设计面向中小型功率太阳能充电器解决方案，能够通过 12V/24V 面板和 12V/24V 电池工作，输出电流高达 20A。 此设计注重扩展性，通过将 MOSFET 改为 100V 额定部件可以轻松适应 48V 系统。用户还可以通过使用当前所用的 MOSFET 的 TO-220 封装版本将电流增加到 40A。这种太阳能 MPPT 充电控制器在设计时即考虑了现实因素，其中包括电池反向保护以及硬件中提供但未作配置的软件可编程警报和指示。 此设计在 24V 系统中以全负载状态工作的效率高于 97%。对于 12V 系统，效率高于 96%，其中包括电池反向保护 MOSFET 中的损耗。 20A太阳能MPPT充电控制器电路系统框图: 20A太阳能MPPT充电控制器电路特性:在 12V 和 24V 系统中以全负载状态工作的效率高于 96% 支持宽输入电压范围:15VDC - 44VDC 灵活设计，支持 12V 或 24V 太阳能面板 输出电流:最大 20A 小电路板外形:130 mm x 84 mm x 22 mm
光伏MPPT控制器原理图
01-25
原理采用Altium Designer软件设计，内含MPPT的BUCK拓扑结构、DCDC复制电源转换、微控制器等电路
DIY多快充协议太阳能充电器！----快充协议实现原理
shitou123xsx的博客
11-21 2835
在前面的几篇文章详细介绍了支持MPPT功能的太阳能锂电池充电电路和锂电池的三段式充电，最终使用上海如韵电子的CN3791降压芯片设计了锂电池充电电路。然后介绍了BOOST升压拓扑原理，并且采用了TI的TPS61088解决方案，将锂电池的低电压升至能够满足多快充协议的手机充电电压。 其实到这里我们的充电器已经可以使用了，但是项目如果只是止步于此，当你在使用时就会发现，为什么我们的升压电路最高能够达到12.6V，电流也能够满足需求，为什么给手机充电时依然非常慢。这里我们就需要明确一点（一个供电系统中.
MPT612—效率高达98%的太阳能转换芯片
wince--linux的专栏
01-17 4501
MPT612是首个针对使用太阳能光伏(Photovoltaic，简称PV)电池或燃料电池的应用提供最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking，简称MPPT)的低功耗集成电路。为进一步简化开发和最大限度提升系统的执行效率，MPT612提供了恩智浦正在申请专利的MPPT算法、易于使用的API接口函数和针对特定应用的软件库。 MPT612具有光伏应用中PV面板所需的硬件功
BQ25504芯片解析
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根据TI官网给的关于BQ25504这款芯片的主要特性，总结可以分为以下三点 bq25504 器件可以用于智能集成能量采集毫微功耗管理，适合超低功耗应用。其设计始于仅需微瓦功率即可开始工作的 DC-DC 升压转换器/充电器。可对光伏（太阳能）发电机或热电发电机等各类直流源中生成的微瓦 (µW) 到毫瓦 (mW) 级功率进行采集和管理。bq25504 在同类器件中率先实现了针对具有严格电源和运行要求...
DIY多快充协议太阳能充电器！----BOOST升压电路
shitou123xsx的博客
11-21 5019
上一篇文章介绍了支持三段式锂电池充电电路，使用上海如韵电子CN3791芯片的MPPT功能提高了锂电池充电过程中的能量转换效率，带来了锂电池快速蓄电。这篇文章咋们来看看如何将锂电池电压转化成支持多种快充协议的电压。 单节锂电池的最高电圧为4.2V但是手机最长用的充电电压为5V，有些支持快充的手机充电电压可以达到9V，12V。所以在项目中就需要使用到升压电路，将低电压升到满足手机充电的电压。 如图所示，为BOOST升压拓扑结构，当开关管导通时，二极管截止，电流经过电感，开关管回到地。在这个过程中电.
MPPT电源控制器设计
保持热爱，奔赴山海。
07-18 1396
实物效果图Blinker显示主控芯片ESP-12F。
【MPPT太阳能升压控制器方案】远翔升压恒流驱动芯片FP7209单节电池升压24V，30V，36V，42V，48V全系列方案，高转换效率，输出带短路保护功能
远翔调光IC-雅欣罗小姐的博客
07-10 936
雅欣推出两个可应用在MPPT太阳能控制器、PWM太阳能控制器上的芯片方案FP7209：单节电池升压9V、12V、24V方案和单节电池升压30V，36V，42V，48V方案。大家可根据实际需求和预算来选择最合适自己的方案，实现在实际应用中更节能、更高效的太阳能发电系统。
采用 LT3652 的 MPPT 太阳能充电控制器
最新发布
jkh920184196的博客
10-14 391
因此，在阳光不佳的条件下，电池会根据太阳能电池板的输出持续充电。每当太阳能电池板无法提供适当的电流输出时，电压就会显着下降，负载电流不会改变并超过短路电流额定值，使太阳能电池板的输出电压为零。您将被带到一个页面，如果需要，可以在其中设置一些额外的参数，例如使用的材质、轨道间距等。充电控制器测量电池板的输出电压和电池电压，然后通过获取这两个数据，将它们进行比较，以确定电池板可以提供的最佳电池充电功率。几乎每个基于太阳能的系统都有一个与之相关的电池，该电池必须由太阳能充电，然后来自电池的能量将用于驱动负载。
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