智能小车学习笔记

教程

• 视频教程；
• 资源网站；可以获取模块的基础资料；
  
  
  有刷电机有损耗
  电机选型考虑：转速和额定电压；电机的力矩，减速电机减速箱的作用：减速、增大力矩（减速比越大，力矩越大）；空载电流，堵转电流越大，力矩越大

电机刹车

XH接线端子

单个锂电池电压安全电压最高4.2v，最低3.5v，这是由锂电池的材料决定的；看到有7.4v的锂电池，其实内部是有两节3.7V的锂电池串联的；单个锂电池充电电压不能超过4.2V，电压降到3.5V基本就用完了，小于3.5V之后在充电可能会充不进去。7.4V的锂电池充电线端口有三根线是为了单独给内部的锂电池充电，以确保锂电池的充电安全。锂电池内部短路（刺穿时），会释放毒气，充电电压过高时锂电池会膨胀放气燃烧。聚合物锂电池有个优点：不会爆炸。

锂电池过放保护和过充保护

锂电池充电电路

涓流充电：涓流充电是用来弥补电池在充满电后由于自放电而造成的容量损失。一般采用脉冲电流充电来实现上述目的。为补偿自放电，使蓄电池保持在近似完全充电状态的连续小电流充电。又称维护充电。电信装置、信号系统等的直流电源系统的蓄电池，在完全充电后多处于涓流充电状态，以备放电时使用。

伺服电机和步进电机的区别
私服电机与步进电机的区别