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from typing import Listimport o3d_hdmap.open3d as o3dimport numpy as npimport globimport timeimport ditu.topbind as tbimport osfrom loguru import loggerimport jsonif __name__ == '__main__': start = time.time() prefix_path = 'point_cloud_se

点云的切割读取点云进行降采样切割-平面设置20m，高程设置3m输出切割后的点云文件，存放至point_cloud_segment/目录下from typing import Listimport o3d_hdmap.open3d as o3dimport numpy as npimport globimport pygalimport timeimport ditu.topbind as tbimport osdef read_point_cloud(pcds_path:List

点云网格化处理v1.0此版本新增功能：增加点云的colors给原始pcd文件增加color属性此代码主要做了以下工作：1.对文件夹下的点云加载，并将所有的points存入一个ndarray里（N*3）2.进行voxel down sample(设置大小20cm)3.设置块大小，按块进行取deltas = zmax-z_min，delta大于1m则标记红色，否则标记绿色4.最终导出pcb文件，使用cloudcompare查看4.最终用pygal进行渲染展示（由于连接的服务器，输出svg查看