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shutil可以简单地理解为sh + util，shell工具的意思。shutil模块是对os模块的补充，主要针对文件的拷贝、删除、移动、压缩和解压操作下面以一些例子来带简单介绍from distutils.archive_util import make_archiveimport globimport osfrom loguru import loggerimport shutilimport time# 1、shutil.copyfileobj(fsrc, fdst[, length

socket里 gethostbyname 与 gethostbyname_ex区别：gethostbyname 和gethostbyname 区别更多socket信息可参考：socket官方文档

增加setup.py 文件setuptools文档setup.py样例from setuptools import setup, find_packagesdef sh(command): try: if isinstance(command, list): command = ' '.join(command) return subprocess.check_output( command, shell=Tr

参考文档：https://blog.youkuaiyun.com/qq_32907349/article/details/52190796

配置 Python 环境需要 python >= 3.6，推荐 python 3.7。推荐 miniconda 或者 anaconda。到 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/ 搜索 py37 下载 ubuntu 对应的版本。安装方法：$ wget https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/miniconda/Miniconda3-py37_4.8.3-Linux-

from typing import Listimport o3d_hdmap.open3d as o3dimport numpy as npimport globimport timeimport ditu.topbind as tbimport osfrom loguru import loggerimport jsonif __name__ == '__main__': start = time.time() prefix_path = 'point_cloud_se

点云的切割读取点云进行降采样切割-平面设置20m，高程设置3m输出切割后的点云文件，存放至point_cloud_segment/目录下from typing import Listimport o3d_hdmap.open3d as o3dimport numpy as npimport globimport pygalimport timeimport ditu.topbind as tbimport osdef read_point_cloud(pcds_path:List

json格式化并下载import jsondata = {"type": "FeatureCollection", "features": []}gird_size = 10lla = [111.64996814225756,30.739078459197515,131.21860968973488]feature = {"type": "Feature","properties": {"grid_size":gird_size},"geometry": {"type": "Point","coo

点云网格化处理v1.0此版本新增功能：增加点云的colors给原始pcd文件增加color属性此代码主要做了以下工作：1.对文件夹下的点云加载，并将所有的points存入一个ndarray里（N*3）2.进行voxel down sample(设置大小20cm)3.设置块大小，按块进行取deltas = zmax-z_min，delta大于1m则标记红色，否则标记绿色4.最终导出pcb文件，使用cloudcompare查看4.最终用pygal进行渲染展示（由于连接的服务器，输出svg查看

列表推导式列表推导式提供了从序列创建列表的简单途径。通常应用程序将一些应用于某个序列的每个元素，用其获得的结果作为

#把一个元素添加到列表的结尾，相当于 a[len(a):] = [x]。a = [1,2,3,4]a[len(a):] = [5] #a.append(5)print("a = {a1}".format(a1=a)) #[1, 2, 3, 4, 5]#通过添加指定列表的所有元素来扩充列表，相当于 a[len(a):] = L。b = [1,2,3,4]b.extend([5,6,7,8])print("b = {b1}".format(b1=b))#[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,

加了两个星号 ** 的参数会以字典的形式导入。# 可写函数说明def printinfo( arg1, **vardict ): "打印任何传入的参数" print ("输出: ") print (arg1) print (vardict) # 调用printinfo 函数printinfo(1, a=2,b=3)输出结果：1{'a': 2, 'b': 3}...

迭代器与生成器

首先，先看一下，未使用装饰器时，我们想查看代码的执行时间如何操作？import timedef is_prime(num): if num < 2: return False elif num == 2: return True else: for i in range(2,num+1): if num%i == 0: return True return

给定一个只包括 ‘(’，’)’，’{’，’}’，’[’，’]’ 的字符串 s ，判断字符串是否有效。有效字符串需满足：左括号必须用相同类型的右括号闭合。左括号必须以正确的顺序闭合。class Solution: def isValid(self, s: str) -> bool: stack= [] mapping = {")": "(", "]": "[", "}": "{"} for i in s: if

题目：某种外星语也使用英文小写字母，但可能顺序 order 不同。字母表的顺序（order）是一些小写字母的排列。给定一组用外星语书写的单词 words，以及其字母表的顺序 order，只有当给定的单词在这种外星语中按字典序排列时，返回 true；否则，返回 false。char_id = dict() for i,c in enumerate(order): char_id[c] = i for i in range(l

方法一：使用python自带的大写转小写lower()方法class Solution(object): def toLowerCase(self, s): """ :type s: str :rtype: str """ return s.lower()方法二：大小字母转换相差32，解题只要记住ord(),chr()函数即可class Solution: def toLowerCase(self, st

python代码方法一：class Solution(object): def addBinary(self, a, b): """ :type a: str :type b: str :rtype: str """ sum_a,sum_b = 0,0 reverse_a = a[::-1] reverse_b = b[::-1] for i in r

from clickhouse_driver import Clientfrom datetime import datetimeimport psutilhost_name = '192.168.50.94'client = Client(host=host_name,database='default',user='default',password='bjdv2020',send_receive_timeout=20,port=55666)now = datetime.now()tim

List itemparamiko包含两个核心组件:一个为SSHClient类另一个为SFTPClient类SSHClient类是SSH服务会话的高级表示，该类封装了传输(transport)、通道(channel)及SFTPClient的校验、建立的方法，通常用于执行远程命令封装后:import paramikossh = paramiko.SSHClient()#创建一个SSH客户端client对象ssh.set_missing_host_key_policy(paramiko.Au