普通industrial的通信

最新推荐文章于 2025-07-15 15:34:01 发布
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本文介绍了ROS中两个关键端口的功能及工作原理。11000端口用于按需发送和接收关节数据，通过服务器控制数据传输速率和缓冲量；11002端口则由控制器自行设定接收频率，实现连续数据流的传输。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

11000的端口：每次会发送一个joint。当它收到服务器响应时, 它会发送下一个joint。这允许服务器 (控制器) 确定发送点的速率以及执行的缓冲量。在实践中, 这会导致运动速度比预期的慢, 但在 ROS 中可以调整点间距来解释这一点。

11002的端口：流速由控制器决定，自己设置一个接收频率（sleep(rate)）

ROS-Industrial 之 industrial_robot_client Overview
太初有泪的博客
02-28 1614
按照在ROS-Industrial Overview路线部分所说的，在完成ROS-I框架最底的一层之后，还要分析理解simple_message和industrial_robot_client两大部分才算相对完整的理解ROS-I如何与已有的机器人控制器进行融合，此前的simple_message的概述中大体的说明了一些与simple_message相关的信息，而在此文章中继续从总体的角度先来了解一...
ROS-Industrial 之 industrial_robot_client 分析理解(2)
太初有泪的博客
02-28 962
ROBOT_STATE_INTERFACE JOINT_TRAJECTORY_INTERFACE 在之前的ROS-Industrial 之 industrial_robot_client 分析理解(1)中分析过client包提供的共用的函数，还有将机器人的状态信息与关节信息转换到ROS进行发布的两个类，这里着重理解读取机器人状态信息的接口。 ROBOT_STATE_INTERF...
python错误代码11002_Python Socket(二) Socket异常处理方法及Socket错误码一览表
weixin_39549312的博客
01-14 1522
Python Socket操作的异常处理范例：http://blog.chinaunix.net/uid-270894-id-2452366.htmlsocket常见错误码详解：Socket error 10048 - Address already in use (bind)Socket error 10049 - Cannot assign requested address 无法使用该地址(...
ROS下工业机器人的运动规划及轨迹规划
zhuoyueljl的博客
09-06 6956
仿真过程中若rviz窗口抖动，则点击窗口最大化按钮使其窗口非最大话即可消除窗口抖动1、利用moveit结合industrial_robot_client包提供的joint_trajectory_action发布joint_path_command数据，由于moveit规划的路径加速度存在较大抖动，故需利用三次样条曲线进行平滑处理后，连同各个关节位置、速度、加速度打包发送给控制器；最后利用控制器控制...
ROS-Industrial 之 industrial_robot_client 分析理解(1)
太初有泪的博客
02-28 1585
从之前industrial_robot_client的概述中，可以理解一些industrial_robot_client要实现的功能，从这里开始，就要正式开始分析并理解industrial_robot_client要实现的功能以及如何进行实现的，为之后的上层应用夯实基础。 UTILS isWithinRange() mapInsert() toMap() isWithinRange() i...
s7300plc串口通信_实现S7-300 PLC与PC机的普通串口通信毕业论文
weixin_42351606的博客
12-31 1187
摘 要现代工业控制系统通常以PC机为上位机，通过与现场工控设备如PLC等的数据交换与处理，实现对工业生产的过程控制。这就促进了上位机与现场工控设备通信手段的不断发展和完善。西门子S7-300 PLC因其功能强、速度快、扩展灵活，在广大工业控制领域中占有重要地位。目前，S7-300PLC与PC的通信是通过专用接口卡5611卡和MPI电缆实现的。通信软件为STEP7、PRODAVE_S7_mini以...
西门子漏波通信技术方案ppt课件.ppt
11-15
西门子漏波通信技术方案主要集中在工业无线局域网（Industrial-WLAN）的应用中，尤其是针对复杂环境下的无线覆盖，如起重机、电梯和自动引导车辆等。这种技术利用漏波电缆（RCoax）来提供可靠且无磨损的数据传输。 ...
工业控制系统中常用的通信协议
William Chen's knowledge base
07-15 402
工业控制系统通信协议综述：工业控制系统依赖多种通信协议连接设备，主要分为四类：1）传统现场总线（如Modbus、Profibus），适用于短距离可靠通信；2）工业以太网协议（如Profinet、EtherCAT），提供高速实时传输；3）专用领域协议（如电力DNP3、楼宇BACnet）；4）面向工业4.0的OPC UA等新型协议。协议选择需考虑实时性、兼容性、行业规范及安全性，随着工业互联网发展，OPC UA因其跨平台和安全特性成为趋势，但传统协议仍广泛使用。
通信工程专业英语词汇.doc
05-01
产业价值链（industrial value chain）描述了通信行业从原材料到最终用户的各种经济活动。接受灵敏度（Receive Sensitivity）是衡量通信设备接收信号质量的一个重要参数。 应用服务（Application Service）是指通过...
安川_EtherNet_IP通信模块机器控制器MP2000系列263IF-01用户手册.pdf
09-16
Explicit信息通信可进行普通的信息通信。 263IF-01的Explicit信息通信兼具客户端(UCMM)和服务器(Class3， UCMM)两者的功能，主要在客户端与服务 器之间的通信(最多连接设备数= 64)中，以1:1(P2P)的构成进行使用。 3)...
pgpool-II 4.3 中文手册 - 入门教程
o__cc的博客
04-21 1325
本章解释了如何开始使用 Pgpool-II。 安装 在本节中，我们假设您已经安装了 Pgpool-II 与 PostgreSQL 集群。 你的第一个复制(Replication) 在本节中，我们将解释如何使用 Pgpool-II 管理具有流复制的 PostgreSQL 集群，这是最常见的设置之一。 在继续之前，您应该正确设置 pgpool.conf 与流复制模式。Pgpool-II 提供了示例...
ROS-Industrial ：ROS-I Interface Layer
flsxyw的博客
04-14 686
文章目录1. 概述2. industrial_robot_client2.1 robot_state_interface2.1.1 robot_state_interface解析2.1.2 message_manager解析2.1.3 robot_status_relay_handler解析2.1.4 robot_status_relay_handler解析2.2 joint_trajectory_interface解析2.2.1 joint_trajectory_interface解析2.2.2 joi
ROS-Industrial 之 industrial_robot_client 分析理解(3)
太初有泪的博客
02-28 1063
经过前面(1)和(2)的理解与讨论，此篇文章对ROS向机器人控制器的数据下载相关文件进行说明。 JOINT_TRAJECTORY_STREAMER JOINT_TRAJECTORY_DOWNLOADER JOINT_TRAJTORY_ACTION JOINT_TRAJECTORY_STREAMER #ifndef JOINT_TRAJECTORY_STREAMER_H ...
ROS-Industrial
linuxarmsummary的专栏
08-29 7833
随着的不断进步，机器人控制将有更多的选择，包括使用开放式控制软件控制多个供应商的机器人，采用可编程逻辑控制器（PLC ）以及非机器人控制器。　　 　　机器人可以胜任更多的工作 　　如果现有的工具在使用上缺乏灵活性，且不能支持机器人应用，那么是时候升级你的工具了。通过开源的机器人操作系统和软件，机器人可以在更广泛的工业领域大显身手。这也正是美国西南研究院（SwRI）推出ROS-Industria
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在ROS industrial介绍中，给出了ROS和常用机械臂的连接方式。具体信息可以参考：http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02- 补充：https://github.com/robotics/open_abb open-abb-driver Contro...
How Can an Industrial Robot Be Calibrated?
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03-27 226
https://blog.robotiq.com/bid/73064/How-Can-an-Industrial-Robot-Be-Calibrated 讲到了机器人模型、标定、补偿
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西门子1200伺服步进FB块程序的特点和应用。该程序由两个FB组成，分别采用Sc L和梯形图编写，支持PTO脉冲和PN网口模式，适用于多种伺服和步进电机。文中提供了详细的中文注释和关键代码片段，展示了其在不同品牌设备如西门子s120、v90、雷赛步进、三菱伺服等的成功应用案例。此外，还强调了程序的兼容性和灵活性，使其能适应多轴控制和复杂控制需求。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是那些需要深入了解和应用西门子1200伺服步进FB块程序的人群。 使用场景及目标：①用于多轴伺服和步进电机的精确控制；②适用于PTO脉冲和PN网口模式的控制需求；③帮助工程师快速理解和调试程序，提高工作效率。 其他说明：本文不仅提供了理论讲解，还有实际操作指导，确保读者能够在实际项目中顺利应用该FB块程序。
【C语言编程】函数调用规则与实现：函数声明、调用方式及参数传递详解
最新发布
08-13
内容概要：本文详细介绍了C语言中函数调用的相关知识。首先阐述了函数调用的一般形式，强调即使无参函数也需保留括号；当存在多个实参时，它们之间需用逗号分隔且数量与类型须匹配形参。文中特别指出不同编译器对实参求值顺序可能存在差异，如Turbo C++采用从右至左求值。其次，讲解了三种函数调用方式：作为语句执行特定操作、作为表达式返回值参与运算、作为参数传入另一函数。再者，强调了函数声明的重要性，包括库函数需通过预处理指令引入头文件，用户自定义函数若定义在调用之后则需要提前声明，明确了函数声明与定义的区别。最后提供了几个练习题，帮助读者巩固所学知识。; 适合人群：正在学习C语言编程，尤其是对函数调用机制感兴趣的初学者或有一定基础的学习者。; 使用场景及目标：①理解函数调用的基本规则，包括实参与形参的对应关系；②掌握不同编译环境下实参求值顺序的差异；③学会正确地声明和定义函数以确保程序正确运行。; 其他说明：文中还提供了几个实践题目，鼓励读者动手实现pow()、sqrt()函数及字符统计程序，以加深理解。此外，提及了fishc.com网站VIP会员可获取相关资源，支持网站运营和个人发展。
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03-27
- 工业以太网协议，基于$CIP（Common\ Industrial\ Protocol）$标准 - 支持实时控制($\leq1ms$)与信息层数据交换 - 采用$TCP/IP$（显式消息）和$UDP$（隐式I/O消息）双通道 2. **Omron设备兼容性** - 支持型号...
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