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GaryHm
这个作者很懒,什么都没留下…
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向量点乘(内积 / )和叉乘(外积、向量积)
向量点乘(内积)和叉乘(外积、向量积) 1.两向量的数量积 要求一维向量a和向量b的行列数相同 点乘的几何意义是可以用来表征或计算两个向量之间的夹角,以及在b向量在a向量方向上的投影 根据这个公式就可以计算向量a和向量b之间的夹角。从而就可以进一步判断这两个向量是否是同一方向,是否正交(也就是垂直)等方向关系,具体对应关系为: a·b>0 方向基本相同,夹角在0°到90°之间 ...原创 2019-07-18 14:30:59 · 699 阅读 · 0 评论 -
Math
1.数学期望 E(x) 离散性 连续型 百度文库 2.矩 Moment (mathematics)原创 2019-07-18 14:30:20 · 151 阅读 · 0 评论 -
特征值、特征向量
https://blog.youkuaiyun.com/alvinlyb/article/details/78892486原创 2019-04-18 10:46:13 · 361 阅读 · 0 评论 -
坐标系转换
根据此图: 1.已知P在XY坐标系下的坐标,X0,Y0,θ的值,可以算出P在X0Y0坐标系下的值 2.已知P在XY和X0Y0下的坐标,根据多组值便可算出两个坐标系之间的转换关系 double x0 = 281.321; double y0 = 440.215; double rz = -1.583; ...原创 2019-07-26 11:00:53 · 1618 阅读 · 0 评论