PCL 计算两点云之间的最小距离【2024最新版】

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分类专栏： PCL学习 文章标签： 开发语言 算法 计算机视觉 人工智能 c++
于 2023-11-24 08:23:28 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36686437/article/details/134540786
本文介绍了如何利用PCL库中的CorrespondenceEstimation类计算两点云之间的对应点，进而求得最小距离。文章详细阐述了算法原理，并提供了代码实现和结果展示。

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PCL距离计算——高效处理点云数据的算法与实现
TechPulseZ的博客
08-31 669
通过PCL的距离计算模块，我们能够更好地理解和分析点云数据，为后续的点云处理任务提供基础支持。本文介绍了PCL库中的距离计算方法，包括欧氏距离、特征距离和直方图距离。PCL是一个开源的点云处理库，提供了丰富的算法和工具，用于处理、过滤、分割和配准点云数据。PCL的距离计算模块提供了多种距离度量方法，包括欧氏距离、特征距离和直方图距离等。除了欧氏距离，PCL还提供了多种特征距离计算方法，用于比较两个点云的特征。欧氏距离是最常见的距离度量方法，它衡量了两点之间的直线距离。函数计算两个点云之间的直方图距离。
PCL 计算点云距离
dayuhaitang1的博客
09-19 783
PCL 计算点云距离
PCL:计算两个点云的最小距离(附源码)
爱哭鬼
03-09 848
计算两个点云的最小距离
基于PCL的点云平均间距计算
07-22
采用kdtree树的方法，计算点云的平均间距。计算速度快
PCL点云处理之计算两直线间的最短距离 （二百零六）
weixin_44329757的博客
09-03 375
给定两条空间直线，计算彼此间的最短距离 具体实现如下，在测试数据上验证通过。
关于PCL里的 “.distance”求得两点之间的距离的注意事项
weixin_51257054的博客
05-19 1146
例如在pcl::registration::CorrespondenceEstimation里求得.distance返回的是距离的平方值。 “在PCL中，通常以两点之间的欧式距离的平方作为两点之间的距离，之所以这样设置，是为了省掉开根号计算，开根号计算是很费时的操作。” ...
PCL 计算两点云之间的最小距离
最新发布
m0_51204289的博客
11-02 928
内容抄自优快云点云侠：[【2024最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）](https://blog.youkuaiyun.com/qq_36686437/article/details/114160640)。质量无忧，永久免费，可放心复制粘贴。
PCL 计算两点云之间的放缩倍数【2025最新版】
点云侠的博客
03-26 380
PCL 计算两点云之间的放缩倍数，博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年6月14日。
PCL 计算点云法向量并显示【2025最新版】
热门推荐
点云侠的博客
04-16 32万+
PCL计算法向量并显示，用OMP进行计算加速以及法线定向的深层次理解、操作。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月1日。
PCL 距离计算【2025最新版】
点云侠的博客
07-14 6982
距离计算，包括欧氏距离的计算和获取给定点云集合的最大距离。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2025年6月23日。
基于PCL的欧式距离分割方法
11-21
基于PCL1.7.1 使用欧式距离并考虑法向量对点云数据进行分割
PCL 计算点云平均间距
dayuhaitang1的博客
05-28 713
PCL 计算点云平均间距
PCL两点之间距离计算
柚子的博客
09-11 550
【代码】PCL两点之间距离计算。
PCL 计算点云的马氏距离（C++详细过程版）
点云侠的博客
05-30 883
计算点云的马氏距离C++详细过程版实现
PCL点云分割之最小分割算法
ljl6390221的博客
07-04 1474
了解下最小分割算法，感觉对我的用处不是很大，我目前在了解关于移动无物体进行实时分割，最小分割算法是针对静态的物体进行的，并且设置的参数也比较多，还需要对分割的物体的中心点进行保存，如果中心点可以进行实时更新，硬件的处理能力够好的话也可以进行实时检测。 参考论文的地址PCL官方教程： 最小分割算法 该算法是将一幅点云图像分割为两部分：前景点云（目标物体）和背景物体（剩余部分） 如果要...
基于PCL利用kdtree计算点云点距均值
钢铁男儿
04-30 1617
代码加了一句gechar();以防窗口闪退， C++程序运行闪退解决方法： 1.主函数中return 0;前加getchar();需要头文件<iostream> 2.主函数return 0;前加system("pause"); 其中代码中在main（）函数中添加return true前加了getchar(); 注意：代码中提示无法找到源文件pch.h,可以将其注释掉，对代码运...
PCL点云处理之可视化选点计算间距 （二百二十四）
weixin_44329757的博客
12-15 816
读取点云，使用PCL将其可视化，在窗口点云中鼠标点击两个点，输出他俩的坐标和之间的距离，效果如下所示：
PCL 距离及投影计算【两点间距离 + 两点间距离的平方 + 点投影到平面（平面由原点和法向量定义） + 平面原点指向投影点的单位向量（平面由原点和法向量定义）】（Common_Geometry）
xhm01291212的博客
08-28 761
1）定义平面设置一个原点，及过这个原点的法向量。定义的平面，垂直于该法向量，并过原点。得到该平面的方程 ：2）计算待投影点垂直于平面的直线方程；设直线方程为：计算该直线方程与平面的交点，所得点即投影点。a.将直线方程转换为参数方程：b.将直线参数方程带入平面方程中：c.得到t：d.将t带入回直线方程，得到投影点的xyz值。1）定义平面，及将投影点投影到平面上同3中原理相同。2）将平面原点指向投影点，得到向量，然后归一化得到单位向量。
PCL :实现计算三维空间中点到直线的距离（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-24 305
PCL :实现计算三维空间中点到直线的距离（附完整源码）
pcl计算两点之间距离
07-27
在使用PCL计算两点之间的距离时，可以利用欧式距离的公式。首先，需要使用PCL库获取点云中的三维点坐标。然后，使用欧式距离的公式计算两个点之间的实际距离。具体的实现可以参考引用\[2\]中提供的代码。在代码中，定义了一个distance函数，该函数接受三个参数：fixed、pose和pointForDistance，分别表示固定点、姿态点和用于计算距离的点。函数内部使用了叉乘和模的计算来求解距离。通过调用这个函数，可以得到两个点之间的距离。 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [计算点云图中任意两点的距离——欧式距离](https://blog.youkuaiyun.com/qq_43519428/article/details/108274567)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [PCL计算点到直线距离](https://blog.youkuaiyun.com/qq_34122731/article/details/97616112)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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