qq_36643143的博客

安装ROS直接到维基百科按照官网步骤安装,下面给出链接地址ROS-kinetic版本,wikiROS配置要加载一个配置文件，就像在ROS安装过程中使用的以下命令一样，每次打开新的终端窗口时都必须运行它.$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash为了避免这个繁琐的任务，可以设置终...

ROS术语主节点主节点（master） 2负责节点到节点的连接和消息通信，类似于名称服务器（NameServer）。roscore是它的运行命令，当您运行主节点时，可以注册每个节点的名字，并根据需要获取信息。没有主节点，就不能在节点之间建立访问和消息交流（如话题和服务）节点只有在需要注册自己的信息或向其他节点发送请求信息时才能访问 主节点并获取信息。URI地址使用当前的本地IP，端口...

节点消息通信分类单向消息发送/接收方式的话题（topic）；双向消息请求/响应方式的服务（service）；双向消息目标（goal）/结果（result）/反馈（feedback）方式的动作（action）。话题消息通信服务消息通信动作消息通信消息通信例子...

ROS安装目录路径/opt/ros/kinetic文件组织结构/bin 可执行的二进制文件/etc 与ROS,catkin相关的配置文件/include 头文件/lib 库文件/share ROS功能包env.* 配置文件setup.* 配置文件用户功能包的文件组成/include 头文件/launch 用于roslaunch的启动文件/...