因为我的摄像头捕获到的像素大小为640*480,所以旋转完之后显示的图片大小为480*640.
void*YUV420spRotate90(unsigned char *src)
//首先必须明白*src与*des的含义。*src表示原先内存数据的存放地址,*des为旋转之后的内存地址
{unsigned char *des;
int width = 640;
int height = 480;
int wh = width*height;
int k =0;
des = (unsigned char *)malloc(sizeof(char)*width*height*3/2);//分配一块内存原来存放旋转之后的数据
//printf("ox%x\n",sizeof(char)*width*height*3/2);//70800 输出内存的大小
// Y
for (int i = 0; i < width; i++) {
for (int j = height - 1; j >= 0; j--) {
des[k] = src[width * j + i];
k++;
}
}
//cr
for (int i = 0; i < width; i += 2) {
for (int j = height / 2 - 1; j >= 0; j--) {
des[k] = src[wh + width * j + i];
des[k + 1] = src[wh + width * j + i + 1];
k += 2;
}
}
memcpy(src, des, sizeof(char)*width*height*3/2);//将旋转后的数据放到原先的地址内存上
free(des);
return 0;
}
在这个过程中,解决的重点就是理清几个地址之间的关系以及用户态与内核之间地址信息的联系。以及内存映射的原理。初学者,如有错误,请大虾们多多指教!