Websocket学习笔记

本文详细介绍了两种实现WebSocket的方式:SpringBoot项目和普通JavaWeb项目。包括引入依赖、服务端与客户端代码实现、工具类使用等,提供了丰富的代码示例,帮助读者快速掌握WebSocket的实践应用。

网上个人认为写的比较好的网址:

https://www.ibm.com/developerworks/cn/web/1112_huangxa_websocket/
https://www.cnblogs.com/zhang-bo/p/7844062.html
https://www.cnblogs.com/roy-blog/p/7211761.html
https://blog.youkuaiyun.com/u014042066/article/details/76702120

自己测试比较好用的两个工具类:

第一种(springboot方式):

参考网址:https://www.cnblogs.com/zhang-bo/p/7844062.html

①引入maven的jar包依赖

<!--添加websocket依赖-->
<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId>
    <version>1.3.5.RELEASE</version>
</dependency>

②服务端代码

package com.ah.fuzhou.riverchief.controller.check;

/**
 * @author wph
 * @date 2018/8/16 10:34
 */

import org.springframework.stereotype.Component;

import javax.websocket.*;
import javax.websocket.server.PathParam;
import javax.websocket.server.ServerEndpoint;
import java.io.IOException;
import java.text.DateFormat;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;
import java.util.concurrent.ConcurrentHashMap;

/**
 * @ServerEndpoint 注解是一个类层次的注解,它的功能主要是将目前的类定义成一个websocket服务器端,
 * 注解的值将被用于监听用户连接的终端访问URL地址,客户端可以通过这个URL来连接到WebSocket服务器端
 * @ServerEndpoint 可以把当前类变成websocket服务类
 */
@ServerEndpoint("/websocket/{userno}")
@Component
public class WebSocketTest {
    //静态变量,用来记录当前在线连接数。应该把它设计成线程安全的。
    private static int onlineCount = 0;
    //concurrent包的线程安全Set,用来存放每个客户端对应的MyWebSocket对象。若要实现服务端与单一客户端通信的话,可以使用Map来存放,其中Key可以为用户标识
    private static ConcurrentHashMap<String, WebSocketTest> webSocketSet = new ConcurrentHashMap<String, WebSocketTest>();
    //与某个客户端的连接会话,需要通过它来给客户端发送数据
    private Session session;
    //当前发消息的人员编号
    private String userno = "";

    /**
     * 连接建立成功调用的方法
     *
     * @param session 可选的参数。session为与某个客户端的连接会话,需要通过它来给客户端发送数据
     */
    @OnOpen
    public void onOpen(@PathParam(value = "userno") String param, Session session, EndpointConfig config) {
        System.out.println(param);
        userno = param;//接收到发送消息的人员编号
        this.session = session;
        webSocketSet.put(param, this);//加入map中
        addOnlineCount();           //在线数加1
        System.out.println("有新连接加入!当前在线人数为" + getOnlineCount());
    }

    /**
     * 连接关闭调用的方法
     */
    @OnClose
    public void onClose() {
        if (!userno.equals("")) {
            webSocketSet.remove(userno);  //从set中删除
            subOnlineCount();           //在线数减1
            System.out.println("有一连接关闭!当前在线人数为" + getOnlineCount());
        }
    }

    /**
     * 收到客户端消息后调用的方法
     *
     * @param message 客户端发送过来的消息
     * @param session 可选的参数
     */
    @OnMessage
    public void onMessage(String message, Session session) {
        System.out.println("来自客户端的消息:" + message);
//        session.get
        //群发消息
        if (2>1) {
            sendAll(message);
        } else {
            //给指定的人发消息
            sendToUser(message);
        }
    }

    /**
     * 给指定的人发送消息
     * @param message
     */
    private void sendToUser(String message) {
        String sendUserno = message.split("[|]")[1];
        String sendMessage = message.split("[|]")[0];
        String now = getNowTime();
        try {
            if (webSocketSet.get(sendUserno) != null) {
                webSocketSet.get(sendUserno).sendMessage(now + "用户" + userno + "发来消息:" + " <br/> " + sendMessage);
            } else {
                System.out.println("当前用户不在线");
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
    public static void main(String[] args){
        WebSocketTest t =new WebSocketTest();
        t.sendToUser("服务的推送消息|5678");
    }
    /**
     * 给所有人发消息
     * @param message
     */
    private void sendAll(String message) {
        String now = getNowTime();
        String sendMessage = message.split("[|]")[0];
        //遍历HashMap
        for (String key : webSocketSet.keySet()) {
            try {
                //判断接收用户是否是当前发消息的用户
                if (!userno.equals(key)) {
                    webSocketSet.get(key).sendMessage(now + "用户" + userno + "发来消息:" + " <br/> " + sendMessage);
                    System.out.println("key = " + key);
                }
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }


    /**
     * 获取当前时间
     *
     * @return
     */
    private String getNowTime() {
        Date date = new Date();
        DateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
        String time = format.format(date);
        return time;
    }
    /**
     * 发生错误时调用
     *
     * @param session
     * @param error
     */
    @OnError
    public void onError(Session session, Throwable error) {
        System.out.println("发生错误");
        error.printStackTrace();
    }

    /**
     * 这个方法与上面几个方法不一样。没有用注解,是根据自己需要添加的方法。
     *
     * @param message
     * @throws IOException
     */
    public void sendMessage(String message) throws IOException {
        this.session.getBasicRemote().sendText(message);
        //this.session.getAsyncRemote().sendText(message);
    }

    public static synchronized int getOnlineCount() {
        return onlineCount;
    }

    public static synchronized void addOnlineCount() {
        WebSocketTest.onlineCount++;
    }

    public static synchronized void subOnlineCount() {
        WebSocketTest.onlineCount--;
    }


}

③客户端代码

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
    <title>Java后端WebSocket的Tomcat实现</title>
</head>
<body>
    Welcome<br/><input id="text" type="text"/>
    <button onclick="send()">发送消息</button>
    <hr/>
    <!--userno:发送消息人的编号-->
    <div id="userno">1234</div>
    <button onclick="closeWebSocket()">关闭WebSocket连接</button>
    <hr/>
    <div id="message"></div>
</body>

<script type="text/javascript">
    var websocket = null;
    var userno=document.getElementById('userno').innerHTML;
    //判断当前浏览器是否支持WebSocket
    if ('WebSocket' in window) {
        websocket = new WebSocket("ws://localhost:8080/websocket/"+userno);
    }
    else {
        alert('当前浏览器 Not support websocket')
    }

    //连接发生错误的回调方法
    websocket.onerror = function () {
        setMessageInnerHTML("WebSocket连接发生错误");
    };

    //连接成功建立的回调方法
    websocket.onopen = function () {
        setMessageInnerHTML("WebSocket连接成功");
    }

    //接收到消息的回调方法
    websocket.onmessage = function (event) {
        setMessageInnerHTML(event.data);
    }

    //连接关闭的回调方法
    websocket.onclose = function () {
        setMessageInnerHTML("WebSocket连接关闭");
    }

    //监听窗口关闭事件,当窗口关闭时,主动去关闭websocket连接,防止连接还没断开就关闭窗口,server端会抛异常。
    window.onbeforeunload = function () {
        closeWebSocket();
    }

    //将消息显示在网页上
    function setMessageInnerHTML(sendMessage) {
        document.getElementById('message').innerHTML += sendMessage + '<br/>';
    }

    //关闭WebSocket连接
    function closeWebSocket() {
        websocket.close();
    }

    //发送消息
    function send() {
        var message = document.getElementById('text').value;//要发送的消息内容
        var now=getNowFormatDate();//获取当前时间
        document.getElementById('message').innerHTML += (now+"发送人:"+userno+'<br/>'+"---"+message) + '<br/>';
        document.getElementById('message').style.color="red";
        var ToSendUserno="5678";//接收人编号:4567
        message=message+"|"+ToSendUserno//将要发送的信息和内容拼起来,以便于服务端知道消息要发给谁
        websocket.send(message);
    }
    //获取当前时间
    function getNowFormatDate() {
        var date = new Date();
        var seperator1 = "-";
        var seperator2 = ":";
        var month = date.getMonth() + 1;
        var strDate = date.getDate();
        if (month >= 1 && month <= 9) {
            month = "0" + month;
        }
        if (strDate >= 0 && strDate <= 9) {
            strDate = "0" + strDate;
        }
        var currentdate = date.getFullYear() + seperator1 + month + seperator1 + strDate
                + " " + date.getHours() + seperator2 + date.getMinutes()
                + seperator2 + date.getSeconds();
        return currentdate;
}
</script>
</html>

④直接运行服务端项目就可测试

第二种方式(普通javaweb项目):

参考网址:https://www.cnblogs.com/roy-blog/p/7211761.html

①引入依赖

<dependency>
    <groupId>org.java-websocket</groupId>
    <artifactId>Java-WebSocket</artifactId>
    <version>1.3.0</version>
</dependency>

②WebSocket连接池工具类

package com.ah.fuzhou.riverchief.controller.check;

import org.java_websocket.WebSocket;

import java.util.*;

/**
 * @author wph
 * @date 2018/8/16 15:55
 */
public class WsPool {
    private static final Map<WebSocket, String> wsUserMap = new HashMap<WebSocket, String>();

    /**
     * 通过websocket连接获取其对应的用户
     *
     * @param conn
     * @return
     */
    public static String getUserByWs(WebSocket conn) {
        return wsUserMap.get(conn);
    }

    /**
     * 根据userName获取WebSocket,这是一个list,此处取第一个
     * 因为有可能多个websocket对应一个userName(但一般是只有一个,因为在close方法中,我们将失效的websocket连接去除了)
     *
     * @param user
     */
    public static WebSocket getWsByUser(String userName) {
        Set<WebSocket> keySet = wsUserMap.keySet();
        synchronized (keySet) {
            for (WebSocket conn : keySet) {
                String cuser = wsUserMap.get(conn);
                if (cuser.equals(userName)) {
                    return conn;
                }
            }
        }
        return null;
    }

    /**
     * 向连接池中添加连接
     *
     * @param inbound
     */
    public static void addUser(String userName, WebSocket conn) {
        wsUserMap.put(conn, userName); // 添加连接
    }

    /**
     * 获取所有连接池中的用户,因为set是不允许重复的,所以可以得到无重复的user数组
     *
     * @return
     */
    public static Collection<String> getOnlineUser() {
        List<String> setUsers = new ArrayList<String>();
        Collection<String> setUser = wsUserMap.values();
        for (String u : setUser) {
            setUsers.add(u);
        }
        return setUsers;
    }

    /**
     * 移除连接池中的连接
     *
     * @param inbound
     */
    public static boolean removeUser(WebSocket conn) {
        if (wsUserMap.containsKey(conn)) {
            wsUserMap.remove(conn); // 移除连接
            return true;
        } else {
            return false;
        }
    }

    /**
     * 向特定的用户发送数据
     *
     * @param user
     * @param message
     */
    public static void sendMessageToUser(WebSocket conn, String message) {
        if (null != conn && null != wsUserMap.get(conn)) {
            conn.send(message);
        }
    }

    /**
     * 向所有的用户发送消息
     *
     * @param message
     */
    public static void sendMessageToAll(String message) {
        Set<WebSocket> keySet = wsUserMap.keySet();
        synchronized (keySet) {
            for (WebSocket conn : keySet) {
                String user = wsUserMap.get(conn);
                if (user != null) {
                    conn.send(message);
                }
            }
        }
    }

}

③服务类

package com.ah.fuzhou.riverchief.controller.check;

import org.java_websocket.WebSocket;
import org.java_websocket.WebSocketImpl;
import org.java_websocket.handshake.ClientHandshake;
import org.java_websocket.server.WebSocketServer;

import java.net.InetSocketAddress;

/**
 * @author wph
 * @date 2018/8/16 15:58
 */
public class WsServer extends WebSocketServer {
    public WsServer(int port) {
        super(new InetSocketAddress(port));
    }

    public WsServer(InetSocketAddress address) {
        super(address);
    }

    @Override
    public void onOpen(WebSocket conn, ClientHandshake handshake) {
        // ws连接的时候触发的代码,onOpen中我们不做任何操作

    }

    @Override
    public void onClose(WebSocket conn, int code, String reason, boolean remote) {
        //断开连接时候触发代码
        userLeave(conn);
        System.out.println(reason);
    }

    @Override
    public void onMessage(WebSocket conn, String message) {
        System.out.println(message);
        if(null != message &&message.startsWith("online")){
            String userName=message.replaceFirst("online", message);//用户名
            userJoin(conn,userName);//用户加入
        }else if(null != message && message.startsWith("offline")){
            userLeave(conn);
        }

    }

    @Override
    public void onError(WebSocket conn, Exception ex) {
        //错误时候触发的代码
        System.out.println("on error");
        ex.printStackTrace();
    }
    /**
     * 去除掉失效的websocket链接
     * @param conn
     */
    private void userLeave(WebSocket conn){
        WsPool.removeUser(conn);
    }
    /**
     * 将websocket加入用户池
     * @param conn
     * @param userName
     */
    private void userJoin(WebSocket conn,String userName){
        WsPool.addUser(userName, conn);
    }
    public static void main(String args[]){
        WebSocketImpl.DEBUG = false;
        int port = 8887; // 端口
        WsServer s = new WsServer(port);
        s.start();
    }
    //http://www.blue-zero.com/WebSocket/  在线测试地址
}

④直接运行就行

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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