ubuntu 16.04 kinetic下载gmapping源码编译运行数据集并画图详细步骤笔记

ubuntu 16.04 kinetic下载gmapping源码并编译运行数据集,画图详细步骤笔记

在ubuntu中运行mapping后，我们就要对gmapping做优化。本人也不算是专门研究gmapping的，帮助一个朋友做一下，自己就做一个小笔记吧~（其实就是整理一下很多人的笔记）

1. 首先你需要有一个ubuntu 16.04系统，本人是安装了其他的ubuntu版本，安装之后联网那块有问题，然后重新安装了，本人用的是这个重装的教程，第一个安装过程也差不多，只是不需要删除那一步，里边还有自己制作ubuntu系统盘的过程，需要的自取。链接：https://blog.youkuaiyun.com/WILLIAMMMS/article/details/80781006
2. ubuntu16.04安装Ros(kinetic版本)，链接：https://www.cnblogs.com/longronglang/p/11386522.html?from=singlemessage&isappinstalled=0
   (2020.3.19更新小注：如果安装双系统出现Failed to open \EFI\BOOT\mmx64.efi，然后自动关机，就需要把u盘里的BOOT文件夹下的grubx64.efi改为mmx64.efi，然后重新安装。)
   注： 在这个过程中可以让系统自动挑选最好的源，一般来说清华大学、华为、搜狐的源比较好用（本人用的是华为的源，顺利安装）。

gma