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RSS订阅原创 虚拟机上ubuntu16.04系统上运行ORBSLAM2+RGBD数据集
一：配置环境参考博文：https://blog.youkuaiyun.com/ctyqy2015301200079/article/details/102835475配置环境步骤：(1)更新apt库，更新软件列表:sudo apt-get update注：更新失败解决办法：sudo apt-get purge libappstream3 sudo apt-get update(2)安装git，用于从Github上克隆项目到本地:sudo apt-get install git(3)安装cmak
2020-12-08 12:57:41
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原创 windows上虚拟机安装ubuntu系统
一：vmware pro15.0虚拟机下载安装vmware pro15.0我的永久网盘链接：https://pan.baidu.com/s/19XqY_1Ufht6t9wPVk0UZaQ密码：0000二：ubuntu16.04ubuntu16.04镜像链接：http://old-releases.ubuntu.com/releases/创建ubuntu16.04系统参考的博客：https://blog.youkuaiyun.com/wang_624/article/details/90347
2020-12-03 21:53:01
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原创 viso运行笔记
参考视频：bilibili视频一、下载libviso源代码链接：libviso源代码二： 解压编译下载下来的源代码放在创建好的工作空间的src文件夹下解压，里边有四个文件夹data、libviso2、viso2、viso2_ros，和一个READMEmd文件。进入～/viso2/libviso2/libviso2文件夹，在此文件夹下新建一个build文件夹，在build文件夹下打开terminal。cmake ..make在build文件夹下会有一堆文件产生，其中有一个可紫色方
2020-11-25 14:41:11
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原创 vs2017+cmake3.12.0+opencv3.4.4+contrib3.4.4
参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/ZengTudou/article/details/84403047修改部分：在第二次configure时一定要选择opencv_world,不然不会生成world344d.dll文件。第二次configure后看是否有红色，如果有，再次configure，直到红色没有。generate之后，找到opencv.sln文件双击，默认用vs2017打开，后点击右侧的解决方案，cmakeTarges 右键批生成，选择 INSTALL的两个打勾，.
2020-09-19 18:13:58
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原创 TUM-RGBD数据集的使用和对齐
一、 TUM-RGBD数据集数据集链接：https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download相关介绍知乎链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/47124028groundtruth格式：时间戳，x, y, z， qx, qy, qz, qw 形式.x,y,z是T矩阵的数值，而最后的四个数值是pose的四元素表示方法。二、RGB图片和Depth图像对齐工具：官网上的associate.py工具
2020-09-19 17:55:40
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原创 Windows10+nvidia_cuda+anaconda+tensorflow_gpu+opencv3.4.1.15+contrib3.4.1.15
）#下载好的包：anaconda3-5.0.1cuda10.0cudnn7.4 (官网很难下载)opencv3.4.1.15opencv_contrib3.4.1.15链接：https://pan.baidu.com/s/1ujjQQF7tyIEW_qBsZlCVCw 提取码：bi7j安装步骤：一 安装 anaconda（python3.6版本）我们从官网下载(https://www.anaconda.com/download/#windows
2020-09-03 12:08:44
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原创 Tensorflow笔记-
conda下包的管理：conda命令安装包：coda install <package_names>卸载包：conda remove <package_names>更新包：conda update <package_names>模糊查询：conda search pip命令：安装包：pip install <package_names&...
2020-04-16 17:39:15
250
原创 学习链接笔记
1.对于张量的形象理解https://blog.youkuaiyun.com/wtq1993/article/details/51714121
2020-04-14 18:23:42
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原创 Beyond Tracking：Selecting Memory and Refining Poses for Deep Visual Odometry学习笔记
Beyond Tracking：Selecting Memory and Refining Poses for Deep Visual Odometry学习笔记论文链接：https://arxiv.org/abs/1904.01892主要模块：encoder、tracking、remembering（memory）、refining整体结构：encoder：输入RGB图像序列，C...
2020-04-05 11:26:57
646
原创 循环神经网络RNN和长短期循环神经网络LSTM理论学习笔记
RNN和LSTM理论学习笔记出现原因：多层全连接的神经网络或者卷积神经网络只能处理当前状态。时序相关的问题：自然语言处理，视频图像处理、股票交易信息处理等。循环神经网络RNN（Recurrent Neural Network）类型：（1）单向神经网络或者双向神经网络（2）循环神经网络和深度循环神经网络作用：处理短序列问题X为输入层，是一系列的特征，用向量的形式表示...
2020-03-27 22:28:46
582
原创 ubuntu16.04扩容教程（最简单有效的办法！）
ubuntu16.04扩容的各种避坑教程1. 扩容原因：我的ubuntu16.04在安装时候只分了60G的空间，随着安装的东西太多了，剩余空间只剩下25%，前几天需要运行deepvo的代码，数据集23G，解压都解压不了，所以只能想办法扩大ubuntu内存容量。2.大概思路：我安装的是win10+ubuntu16.04双系统，ubuntu系统有60G，windows中的D盘517G，E盘30...
2020-03-21 15:03:56
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原创 深度视觉里程计DeepVO(ICRA)的运行笔记
最近运行了github上的一个deepvo代码，在此做一个学习笔记。1. 文章以及整体结构文章：DeepVO: Towards End-to-End Visual Odometry with Deep Recurrent Convolutional Neural Networks（基于深度循环卷积神经网络的端到端视觉里程计）作者：Sen Wang, Ronald Clark, Hongkai...
2020-03-21 12:47:54
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原创 ubuntu 16.04 kinetic下载gmapping源码编译运行数据集并画图详细步骤笔记
ubuntu 16.04 kinetic下载gmapping源码并编译运行数据集、画图步骤在ubuntu中运行mapping后，我们就要对gmapping做优化。本人也不算是专门研究gmapping的，帮助一个朋友做一下，自己就做一个小笔记吧~（也就是整理一下很多人的笔记，吼吼）首先你需要有一个ubuntu 16.04系统，本人是安装了其他的ubuntu版本，安装之后联网那块有问题，然后重新...
2020-02-24 17:33:44
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空空如也
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