C# ModBus RTU通信协议的数据包校验（CRC16）的实现过程和理解（通俗易懂）

读这篇文章之前先去看看ModBus RTU通信协议！！！

相关链接：

https://blog.youkuaiyun.com/huan447882949/article/details/80471105

http://blog.sina.com.cn/s/blog_65ba9a5e0101df1g.html

名词解释：

Modbus串行链路协议是一个主-从协议。在同一时刻，只有一个主节点连接于总线，一个或多个子节点连接于同一个串行总线。Modbus通信总是由主节点发起。子节点在没有收到来自主节点的请求时，从不会发送数据。

只能主问从答，不能主动上送。

理解这句话：MODBUS实现主机对从设备读取数据包；

可以明白 主机和从机的概念

注意：ION协议和ModBus协议虽然在数据包校验的方式是一样的  但是数据处理逻辑还是有一定的区别。命令格式不一样

一、概念

任意一个由二进制位串组成的代码都可以和一个系数仅为‘0’和‘1’取值的多项式一一对应。例如：代码1010111对应的多项式为x6+x4+x2+x+1，而多项式为x5+x3+x2+x+1对应的代码101111。

标准CRC生成多项式如下表：

   名称          生成多项式              简记式*   标准引用

   CRC-4         x4+x+1                  3         ITU G.704

   CRC-8         x8+x5+x4+1              0x31                   

   CRC-8         x8+x2+x1+1              0x07                   

   CRC-8         x8+x6+x4+x3+x2+x1       0x5E

   CRC-12        x12+x11+x3+x+1          80F

   CRC-16        x16+x15+x2+1            8005      IBM SDLC

  CRC16-CCITT  x16+x12+x5+1   1021   ISO HDLC, ITU X.25, V.34/V.41/V.42, PPP-FCS

   CRC-32      x32+