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原创 FPGA-Vivado2017.4-建立AXI4用于单片机与FPGA之间数据互通

本文详细介绍了AXI4 IP核的创建与配置流程。首先通过工程向导创建IP核,选择AXI4接口并命名。设置数据传输参数时,最大支持512*32字节传输,其中前256个寄存器(slv_reg0-255)用于FPGA到MCU输入,后256个(slv_reg256-511)用于MCU到FPGA输出。重点说明了寄存器分配原则和必要的屏蔽操作:对输入寄存器需屏蔽防止数据被覆盖,输出寄存器同样需要屏蔽保护。最后完成内部例化调用和编程赋值,确保数据传输的完整性和安全性。整个流程强调寄存器配置的准确性,特别是输入输出方向的正

2025-08-18 17:08:04 355

原创 Vivado2017.4转入更换工程目录地址,重新编译及固化

本文介绍清除FPGA和MCU集成编程痕迹并重新固化的步骤。操作包括新建英文文件夹存放工程,清除原有固化和bootimage文件,清理生成痕迹后重新打开SDK编写MCU程序。关键步骤是新建FSBL辅助工程并等待完整编译,最后完成程序固化。

2025-07-18 13:10:41 229

原创 VCU快速原型开发库介绍

VCU的快速开发运行库介绍--持续更新

2025-07-14 22:28:53 960

原创 BMS的简易Hil板卡介绍-持续更新中

摘要:BMS研发与功能验证HIL实验箱是一款便携式设备,用于电池管理系统(BMS)的研发学习和功能验证。该设备通过板卡系统模拟真实电池特性,包含3阶内阻模型、温度模拟、绝缘电阻检测等功能,避免了实际电池的安全风险。实验箱由箱体、计算机、多通道CAN接口及各类功能板卡组成,支持实时仿真。其中BMS主控板卡配备168MHz处理器,具有12V电源输出、CAN通讯、模拟量采集等功能;电阻板卡分为有极性和无极性两种,支持高精度电阻模拟;电池板卡则提供电压/电流输出及SOC估算模型。整套系统采用CAN通讯,支持故障注入

2025-07-11 15:19:20 316

原创 对S32K144做的BMS安装快速开发Simulink库及BMS例程介绍

建议使用配合BMS对接的简易HIL测试箱,确保自己后期开发的模型没有问题再用与实际使用场景,尽可能的避免出现经济损失性的BUG,特别是电池部分,用真电池很难把所有的故障信息表达出来,很容易有考虑不周的地方。提示:若电池数量不足,请保持每个采集芯片至少有3节电池,每个芯片的第一节电池位置和最后一节电池位置保证有电池存在,中间部分可以短接。供电电源8~32V,可防反接,2路硬件唤醒,支持1路CAN FD,支持硬件唤醒掉电后程序控制休眠。FS32K144,32位,100引脚,汽车级芯片。

2025-07-11 14:34:03 1025 1

原创 对S32K144做的VCU安装快速开发Simulink库及VCU例程介绍

3路CAN通讯,其中 2 路 CAN2.0B, ISO11898, 1路 CAN FD 兼容 CAN 2.0B,防静电保护,接口可选择带120Ω终端电阻或不带120Ω终端电阻。供电电源8~32V,支持20A电流输出,可防反接,2路硬件唤醒,支持1路CAN FD,支持硬件唤醒掉电后程序控制休眠,也可以做软件休眠软件唤醒。15路IO信号采集,可内部配置上下拉,其中有12路频率信号采集(包含占空比采集),有一路兼容CP信号采集,防静电保护。6路5V输出,平均每路500mA,每两路公用1个LDO,三个LDO输出。

2025-07-10 22:24:34 904 3

原创 FGPA例化成IP

本文介绍了在Vivado 2017.4环境下为Xilinx xc7z100ffg900-21 FPGA芯片创建和使用自定义IP核的全过程。主要包括:将FPGA代码封装为IP核、配置IP核参数、生成IP核文件、将IP核添加到工程中、以及最终在设计中调用该IP核并进行系统连线和编译验证等步骤。文章通过12个步骤详细说明了从IP核创建到实际应用的操作流程,为开发者提供了在Vivado环境中开发和复用自定义IP核的实用指南。该方法可用于FPGA设计中的模块化开发和IP核复用。

2025-07-09 11:02:34 163

原创 STM32F103的SPI及IIC外设C代码配置及SimuLink调用

14、验证,注意DAC输出和ADC的0通道绑定,进入DeBug模式。接前文所述,操作SPI和IIC通讯,前文已经说过的东西将不在描述。找到设置的变量名称,并在Debug模式中读取。15、验证完成-SPI和IIC都可正常通讯。8、IIC底层用于ADS1115芯片通讯。9、SPI对DAC8051E芯片通讯。10、编写SimuLink映射接口。12、SimuLink模型搭建更新。2、根据硬件配置IO及时钟树。11、SimuLink配置。6、配置成时间片轮询模式。7、配置SPI通讯底层。

2024-08-08 10:51:07 662

原创 C代码做底层及Matlab_SimuLink做应用层设计单片机程序

前言:SimuLink工具极其强大,但是能直接支持单片机自主开发的很少,造成这个问题的原因主要是我们使用的芯片底层多是C代码工程,芯片厂家也只提供C代码库,很少能提供SimuLink的支持库,即使提供也不是很不完善,如NXP的一些芯片提供的SimuLink库不含盖高级应用,再比如意法半导体的芯片之前提供SimuLink库底层,后来就断更了,还有一堆bug。不如自己灵活使用芯片厂家提供的C代码底层,做好接口以Simulink做应用层,这样既有C代码的灵活性,也有SimuLink的可读性。

2024-08-07 19:04:07 887

原创 Matlab的SimuLink对NXP的S32K3xx环境部署

利用官方发布的MBD搭载SimuLink对S32K3xx进行程序设计

2024-04-08 09:40:46 1550

原创 用BootLoader更新S32K144的固件

用BootLoader更新S32K144的固件

2023-11-29 18:10:31 1617 2

原创 S32K1xx的MBD工具箱加载及激活

MATLAB中加载S32K1系列的MBD工具

2023-10-10 17:24:12 2133 9

原创 STM32输出3对PWM互补信号做电机控制-C代码含keil仿真

基于MXCube控制

2023-08-23 17:37:47 2649 1

原创 电压信号转电流信号

利用方向思考的方式,逆行推理设计电路0-3V电压转换成0-10V或0-20mA电流输出

2023-08-08 18:59:41 1415 1

原创 Matlab对TMS320F28335编程--SVPWM配置互补PWM输出

FOC的核心算法及SVPWM输出,SVPWM的载波频率10kHz,SVPWM的每个周期都会触发ADC中断采集相电流,SVPWM为芯片ePWM4、5、6通道,配置死区

2023-08-03 22:18:27 1484

原创 Matlab对TMS320F28335编程-新建工程闪烁led灯

以SimuLink对TMS320F28335的GPIO65号管脚编程,使其该管脚的led灯闪烁

2023-08-03 20:33:16 1464

原创 制作DBC文件

用CANdb++空白模板建立CAN消息,包含消息建立、帧建立、节点建立

2023-07-30 11:12:55 1793 1

原创 STM32F103利用CubeMX配置开启定时中断

STM32F103利用CubeMX配置开启定时中断

2023-07-30 09:57:42 1904

原创 Matlab的SimuLink对FS32K144编程--内部数据存储Flash

Matlab的SimuLink对FS32K144编程--内部数据存储Flash,存储一些标定量,断电能保存的数据

2023-07-28 09:59:46 708

原创 Matlab的SimuLink对FS32K144编程--SPI通讯控制12bitDAC输出

SimuLink编程配置S32K144配置SPI通讯控制AD5828输出8路模拟量,范围0-5V

2023-07-28 09:28:56 1950

原创 FS32K144用官方Bootloader为底层用RAppIDL BL Tool工具下载升级程序

对上一篇《FS32K144官方提供串口Bootloader对接Matlab串口烧写程序》进行补充

2023-07-27 17:39:25 800

原创 FS32K144官方提供串口Bootloader对接Matlab串口烧写程序

先把bootloader的底层烧写进单片机,然后可以用simulink利用串口升级程序

2023-07-27 15:45:01 1320 1

原创 C语言-MODBUS的CRC16位校验函数

可直接调用

2023-07-19 09:54:00 543

原创 Matlab对FS32K144编程--串口通讯

Matlab对FS32K144编程--串口通讯

2023-07-19 09:51:49 258

原创 Matlab对FS32K144编程--CAN通讯

Matlab对FS32K144编程--CAN通讯

2023-07-19 09:20:07 620

原创 FreeMASTER 2.0对Matlab生成的代码编译工程进行测量标定

FreeMASTER 2.0对Matlab生成的代码编译工程进行测量标定

2023-07-18 17:42:55 560

原创 Matlab的SimuLink对FS32K144编程-ADC采集、IO采集、IO输出

Matlab的SimuLink对FS32K144编程-ADC采集、IO采集、IO输出

2023-07-18 14:21:33 1015

原创 利用NXP的官方配置库用MATLAB新建S32K144工程

利用Matlab建立新的FS32K144编程工程并仿真烧入到单片机

2023-07-17 16:15:08 1490 6

原创 电机传感器-旋转旋变变压器编码器工作机制

旋变变压器编码器原理分析

2023-06-22 21:40:10 1656

原创 STM32F103串口接受发送数据,通过CubeMX配置底层,重做接受机制

优点:实时性好,此函数一运行,单片机立刻发送,传统的485电路可用此函数,在此函数前开启485发送机制,运行此函数后,关闭485发送机制打开接受机制--具体操作,函数代码前加上控制“485RT”为高电平的指令,函数代码后加上控制“485RT”为低电平的指令。缺点:实时性差,发送会延时,传统的485电路(由单片机决定发送接受时机)比较难判断发送时机。此函数为STM32内部接受中断的回调函数--收到串口信息即执行此函数。1、配置MX的串口(默认其他配置已完成),这里用的是MDK的RAM编译器。

2023-05-13 09:16:56 1576 2

原创 C代码用时间片论任务调度的方式扫描按键并消抖

C代码用时间片论任务调度的方式扫描按键并消抖

2023-01-13 08:32:21 700

原创 FOC控制-以SVPWM理论控制矢量磁场

SVPWM理论控制矢量磁场

2022-11-30 10:58:44 809 1

原创 Matlab对接STM32F103-CAN收发

Matlab对接STM32F103-CAN收发

2022-11-03 23:40:35 1522 2

原创 MATLAB2018b对接STM32CubeMX生成代码MDK编译

MATLAB2018b对接STM32CubeMX生成代码MDK编译

2022-10-28 17:13:01 1467 2

原创 MATLAB2018b加载STM32系列单片机底层库

MATLAB2018b加载STM32系列单片机底层库

2022-10-28 10:30:53 961

原创 STM32F103使用MX搭载CAN通讯配置

STM32F103的CAN通讯配置主要部分

2022-10-12 12:59:13 2118

原创 (4)永磁同步电机反馈补偿弱磁控制

永磁同步电机反馈补偿弱磁控制

2022-08-15 10:45:02 1657

原创 (3)永磁同步电机反馈解耦

永磁同步电机反馈解耦

2022-08-15 08:53:57 896

原创 (2)三相同步电机由目标转矩得到交轴直轴目标电流

目标转矩得到交轴直轴目标电流

2022-08-14 18:41:04 1777

原创 (1)三相同步电机基础参数测量

测量直轴电感Ld,交轴电感Lq,电机永磁体磁通量Ψf,电机的极对数np

2022-08-14 16:41:18 2845

VCU控制器快速原型开发库原件,Matlab、SimuLink、代码生成

Matlab用SimuLink编程一键代码生成、编译、下载工具

2025-07-17

Matlab对TMS320F28335编程-SVPWM配置互补PWM输出

搭建的模型仅供参考

2023-08-03

Matlab对STM32F103芯片开发模型例程

SimuLink是个强大的数学工具,利用数学工具和单片机直接配合,能起到事半功倍的效果,例程里面提供定时器配置、CAN通讯配置、数码管显示等。并配有软件STM32对接SimuLink工具库

2023-07-30

Matlab的SimuLink对FS32K144编程

FS32K144用Matlab编程的测试用例

2023-07-28

FS32K144UAT0VLLT LQFP100的Bootloader

对接Matlab的SimuLink的官方库,可用simulink加载串口对单片机升级固件,不再需要下载器更新程序(下载此程序到单片机需要下载器,如Jlink)

2023-07-27

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