2021-1-27 清空知乎收藏夹的总结第一弹

本文探讨了依赖注入及面向抽象编程的概念,解析了发布订阅模式与观察者模式的区别,并深入介绍了JavaScript的事件循环机制。此外,还通过具体实例讲解了动态规划的基本原理。
目录
依赖注入

如何用最简单的方式解释依赖注入?依赖注入是如何实现解耦的?
简而言之就是把控制权交给外部,让外部传进来一个实例对象进行控制,而不是自己的类里写死,这样的话就完成解耦,出现改动的话 只需要改动实例对象的类即可

面向抽象编程

面向抽象编程

大概意思是就是减少依赖,避免强耦合。在易变的部分,提前设置抽象类,让其他部分依赖于抽象类,而不是一个具体的实例,这样修改的时候 只需要修改抽象类即可。

发布订阅模式与观察者模式

手写Promise相关

JavaScript单线程的事件循环和任务队列

事件循环是指主线程重复从事件队列中取消息、执行的过程。指整个执行流程。

简单来说就是JavaScript维护一个主线程的同时,维护着一个任务队列。异步任务会挂起,不会立即进入主线程,而是进入任务队列。只要异步任务有了运行结果,就会在队列任务中放置一个事件。
一旦执行栈中所有的同步任务执行完毕后,系统就会读取任务队列,将可运行的异步任务添加到可执行栈中,开始执行。
你不知道的promise

在这里插入图片描述

动态规划入门

如何理解动态规划?

比如正好我在LeetCode上刷到了回答里的台阶问题,实际上通过图能够发现,由于最多一次只能上1和2阶楼梯,那么到达第3阶有且只有 从1->3以及从2->3两种路径,而正好从1->3的方法数等于从0->1的方法数,同理2->3的方法数等于从0->2的方法数:即可以得出类似于斐波那契数列的规律:
f(x)=f(x−1)+f(x−2)

扩展:如果能一次能上N阶台阶,那么该规律应该为:
f(x)=f(x−1)+f(x−2)+…+f(x-n)

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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