天天写算法之Catch him

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这个题就是判断边界的时候需要判断一个整体,其他的时候没什么区别。主要区别在于判断越界,判断是否访问过。依旧是BFS

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<queue>
#define inf 0x3f3f3f3f
#define MAX 110
#define repf(i,from ,to) for(int i =from ; i <to ; i++)
using namespace std;
char Map[MAX][MAX];
int Vis[MAX][MAX];
int n,m,time ,magicNum;
int dir[4][2]={{0,1,},{0,-1},{1,0},{-1,0}};


struct Node {
    int X[21],Y[21];
    int num ;
    int time ;
    friend bool operator <(Node a ,Node b)
    {
        return a.time>b.time ;
    }

};
bool inMap(int x ,int y)
{
    if(x<0||x>=n||y<0||y>=m)
        return false ;
    return true ;
}

int dfs(Node start)
{
    memset(Vis,0,sizeof(Vis));
    Vis[start.X[0]][start.Y[0]]=1;
    Node now ,next ;
    priority_queue<Node> Q;
    Q.push(start);
    while (!Q.empty())
    {

     now = Q.top();
     Q.pop();

     repf(i,0,now.num)
     {
         if( Map[now.X[i]][now.Y[i]]== 'Q')
         {
             return now.time;
         }
     }
     for(int i = 0 ;i< 4; i ++)
     {
         next = now ;
         bool flag = true ;
         repf(j , 0 ,now.num)
         {
            next.X[j] = now.X[j]+dir[i][0];
            next.Y[j] = now.Y[j]+dir[i][1];
         //   cout << next.X[j] <<" " << next.Y[j]<<endl;
            if(!inMap(next.X[j],next.Y[j])||Map[next.X[j]][next.Y[j]]=='O')
            {
                flag = false ;
                break;
            }
         }
         if(!flag)
         {
            continue ;
         }

         if(!Vis[next.X[0]][next.Y[0]])
         {
             Vis[next.X[0]][next.Y[0]] = 1 ;
             next.time++;
             Q.push(next);
         }

     }



    }
    return -1;
}

int main()
{
    Node start ;
    while (cin>>n>>m)
    {
        if(m==0&&n==0) break ;
        int index = 0 ;
        repf(i,0,n)
        {
            repf(j,0,m)
            {
                cin>>Map[i][j];
                if(Map[i][j]=='D')
                {
                    start.X[index]=i;
                    start.Y[index++]=j;
                }
            }
        }
        start.num = index ;
        start.time = 0;

        int res = dfs(start);
        if(res==-1)
        {
            cout <<"Impossible"<<endl;
        }else {
            cout << res<<endl;
        }
    }

}


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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