消息队列之 RabbitMQ

RabbitMQ是一款由Erlang语言开发的高级消息队列协议(AMQP)的开源实现。它具有可靠性、灵活的路由机制、消息集群、高可用队列等特点。支持多种消息队列协议和客户端语言,配备管理界面及插件机制。

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RabbitMQ 特点

RabbitMQ 是一个由 Erlang 语言开发的 AMQP 的开源实现。

AMQP :Advanced Message Queue,高级消息队列协议。它是应用层协议的一个开放标准,为面向消息的中间件设计,基于此协议的客户端与消息中间件可传递消息,并不受产品、开发语言等条件的限制。

RabbitMQ 最初起源于金融系统,用于在分布式系统中存储转发消息,在易用性、扩展性、高可用性等方面表现不俗。具体特点包括:

  1. 可靠性(Reliability)
    RabbitMQ 使用一些机制来保证可靠性,如持久化、传输确认、发布确认。

  2. 灵活的路由(Flexible Routing)
    在消息进入队列之前,通过 Exchange 来路由消息的。对于典型的路由功能,RabbitMQ 已经提供了一些内置的 Exchange 来实现。针对更复杂的路由功能,可以将多个 Exchange 绑定在一起,也通过插件机制实现自己的 Exchange 。

  3. 消息集群(Clustering)
    多个 RabbitMQ 服务器可以组成一个集群,形成一个逻辑 Broker 。

  4. 高可用(Highly Available Queues)
    队列可以在集群中的机器上进行镜像,使得在部分节点出问题的情况下队列仍然可用。

  5. 多种协议(Multi-protocol)
    RabbitMQ 支持多种消息队列协议,比如 STOMP、MQTT 等等。

  6. 多语言客户端(Many Clients)
    RabbitMQ 几乎支持所有常用语言,比如 Java、.NET、Ruby 等等。

  7. 管理界面(Management UI)
    RabbitMQ 提供了一个易用的用户界面,使得用户可以监控和管理消息 Broker 的许多方面。

  8. 跟踪机制(Tracing)
    如果消息异常,RabbitMQ 提供了消息跟踪机制,使用者可以找出发生了什么。

  9. 插件机制(Plugin System)
    RabbitMQ 提供了许多插件,来从多方面进行扩展,也可以编写自己的插件。



作者:预流
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來源:简书
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内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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