修改stitcher_detail库文件,提升拼接精度及拼接速度
对筛选出的匹配点对通过强制将其都视为内点inline,计算中置信度,根据置信度使用查并集的方法的方法对所有图像进行分组,依次生成每个图像间的H矩阵用于图像拼接。特征匹配与匹配点筛选采用暴力匹配将所有关键点进行匹配,使用knnMatch的方法首先对暴力匹配的结果进行筛选,筛选出同时满足1->2与2->1的点对,将其称之为粗匹配,对粗匹配的结果采用密度聚类的方法搜索出同时满足以下条件的特征点对:任意一对粗匹配的点。4.对匹配点对进行筛选,留下最优图像对生成单映矩阵H;3.特征匹配与匹配点筛选;
原创
2023-01-02 15:19:49 ·
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