进击的 JavaScript(四) 之 闭包

本文详细讲解了闭包的概念、本质及实现方式。首先介绍了函数的引用类型特点,然后解释了参数传递机制,接着讨论了作用域和垃圾收集机制。通过具体示例说明了闭包如何在函数外部访问内部变量。

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上一节说了执行上下文,这节咱们就乘胜追击来搞搞闭包!头疼的东西让你不再头疼!

一、函数也是引用类型的。
function f(){ console.log("not change") };

var ff = f;
 
function f(){ console.log("changed") };

ff();

//"changed"
//ff 保存着函数 f 的引用,改变f 的值, ff也变了

//来个对比,估计你就明白了。
var f = "not change";

var ff = f;

f = "changed";

console.log(ff);

//"not change"
//ff 保存着跟 f 一样的值,改变f 的值, ff 不会变

其实,就是引用类型 和 基本类型的 区别。


二、函数创建一个参数,就相当于在其内部声明了该变量
function f(arg){
    console.log(arg)
}

f();

//undefined

function f(arg){
    arg = 5;
    console.log(arg);
}
f();

//5

三、参数传递,就相当于变量复制(值的传递)

基本类型时,变量保存的是数据,引用类型时,变量保存的是内存地址。参数传递,就是把变量保存的值 复制给 参数。

var o = { a: 5 };

function f(arg){
    arg.a = 6;
}

f(o);

console.log(o.a);
//6

四、垃圾收集机制

JavaScript 具有自动垃圾收集机制,执行环境会负责管理代码执行过程中使用的内存。函数中,正常的局部变量和函数声明只在函数执行的过程中存在,当函数执行结束后,就会释放它们所占的内存(销毁变量和函数)。

而js 中 主要有两种收集方式:

  1. 标记清除(常见) //给变量标记为“进入环境” 和 “离开环境”,回收标记为“离开环境”的变量。
  2. 引用计数 // 一个引用类型值,被赋值给一个变量,引用次数加1,通过变量取得引用类型值,则减1,回收为次数为0 的引用类型值。

知道个大概情况就可以了,《JavaScript高级程序设计 第三版》 4.3节 有详解,有兴趣,可以看下。.


五、作用域

之前说过,JavaScript中的作用域无非就是两种:全局作用域局部作用域
根据作用域链的特性,我们知道,作用域链是单向的。也就是说,在函数内部,可以直接访问函数外部和全局变量,函数。但是,反过来,函数外部和全局,是访问不了函数内的变量,函数的。

function testA(){
    var a = 666;
}
console.log(a);

//报错,a is not defined

var b = 566;
function testB(){
    console.log(b);
}

//566

但是,有时候,我们需要在函数外部 访问函数内部的变量,函数。一般情况下,我们是办不到的,这时,我们就需要闭包来实现了。


六、开始闭包!
function fa(){
    var va = "this is fa";

    function fb(){
        console.log(va);
    }
    
    return fb;
}

var fc = fa();
fc();

//"this is fa"

想要读取fa 函数内的变量 va,我们在内部定义了一个函数 fb,但是不执行它,把它返回给外部,用 变量fc接受。此时,在外部再执行fc,就读取了fa 函数内的变量 va


七、闭包的概念

其实,简单点说,就是在 A 函数内部,存在 B 函数, B函数 在 A 函数 执行完毕后再执行。B执行时,访问了已经执行完毕的 A函数内部的变量和函数。

由此可知:闭包是函数A的执行环境 以及 执行环境中的函数 B组合而构成的。

上篇文章中说过,变量等 都储存在 其所在执行环境的活动对象中,所以说是 函数A 的执行环境。

当 函数A执行完毕后,函数B再执行,B的作用域中就保留着 函数A 的活动对象,因此B中可以访问 A中的 变量,函数,arguments对象。此时产生了闭包。大部分书中,都把 函数B 称为闭包,而在谷歌浏览器中,把 A函数称为闭包。


八、闭包的本质

之前说过,当函数执行完毕后,局部活动对象就会被销毁。其中保存的变量,函数都会被销毁。内存中仅保存全局作用域(全局执行环境的变量对象)。但是,闭包的情况就不同了。

以上面的例子来说,函数fb 和其所在的环境 函数fa,就组成了闭包。函数fa执行完毕后,按道理说, 函数fa 执行环境中的 活动对象就应该被销毁了。但是,因为 函数fa 执行时,其中的 函数fb 被 返回,被 变量fc 引用着。导致,函数fa 的活动对象没有被销毁。而在其后 fc() 执行,就是 函数fb 执行时,构建的作用域中保存着 函数fa 的活动对象,因此,函数fb 中 可以通过作用域链访问 函数fa 中的变量。

我已经尽力地说明白了。就看各位的了。哈哈!其实,简单的说:就是fa函数执行完毕了,其内部的 fb函数没有执行,并返回fb的引用,当fb再次执行时,fb的作用域中保留着 fa函数的活动对象。

再来个有趣经典的例子:

for (var i=1; i<=5; i++) {
    setTimeout(function(){
        console.log(i);
    },i*1000);
}

//每隔一秒输出一个6,共5个。

是不是跟你想的不一样?其实,这个例子重点就在setTimeout函数上,这个函数的第一个参数接受一个函数作为回调函数,这个回调函数并不会立即执行,它会在当前代码执行完,并在给定的时间后执行。这样就导致了上面情况的发生。

可以下面对这个例子进行变形,可以有助于你的理解把:

var i = 1;
while(i <= 5){
    setTimeout(function(){
        console.log(i);
    },i*1000)
     
    i = i+1;
}

正因为,setTimeout里的第一个函数不会立即执行,当这段代码执行完之后,i 已经 被赋值为6了(等于5时,进入循环,最后又加了1),所以 这时再执行setTimeout 的回调函数,读取 i 的值,回调函数作用域内没有i,向上读取,上面作用域内i的值就是6了。但是 i * 1000,是立即执行的,所以,每次读的 i 值 都是对的。

这时候,就需要利用闭包来保存每个循环时, i 不同的值。

function makeClosures(i){     //这里就和 内部的匿名函数构成闭包了
    var i = i;    //这步是不需要的,为了让看客们看的轻松点
    return function(){
        console.log(i);     //匿名没有执行,它可以访问i 的值,保存着这个i 的值。
    }
}

for (var i=1; i<=5; i++) {
    setTimeout(makeClosures(i),i*1000);  
    
    //这里简单说下,这里makeClosures(i), 是函数执行,并不是传参,不是一个概念
    //每次循环时,都执行了makeClosures函数,都返回了一个没有被执行的匿名函数
    //(这里就是返回了5个匿名函数),每个匿名函数都是一个局部作用域,保存着每次传进来的i值
    //因此,每个匿名函数执行时,读取`i`值,都是自己作用域内保存的值,是不一样的。所以,就得到了想要的结果
}

//1
//2
//3
//4
//5

闭包的关键就在,外部的函数执行完毕后,内部的函数再执行,并访问了外部函数内的变量。

你可能在别处,或者自己想到了下面这种解法:

for (var i=1; i<=5; i++) {
    (function(i){
        setTimeout(function(){
            console.log(i);
        },i*1000);
    })(i);
}

如果你一直把这个当做闭包,那你可能看到的是不同的闭包定义吧(犀牛书和高程对闭包的定义不同)。严格来说,这不是闭包,这是利用了立即执行函数函数作用域 来解决的。

做下变形,你再看看:

for (var i=1; i<=5; i++) {
    function f(i){
        setTimeout(function(){
            console.log(i);
        },i*1000);
    };
    
    f(i);
}

这样看就很明显了吧,主要是利用了函数作用域,而使用立即执行函数,是为了简化步骤。

总结:判断是不是闭包,我总结了要满足以下三点:

  1. 两个函数。有内函数 和 外函数。
  2. 外函数执行完毕后,内函数 还没有执行。
  3. 当内函数执行时(通过外部引用或者返回内函数),访问了 外函数内部的 变量,函数等(说是访问,其实内函数保存着外函数的活动对象,因此,arguments对象也可以访问到)。


附录:

其实这道题,知道ES6let 关键词,估计也想到了另一个解法:

for (let i=1; i<=5; i++) {   //这里的关键就是使用的let 关键词,来形成块级作用域
    setTimeout(function(){
        console.log(i);
    },i*1000);
}

我不知道,大家有没有疑惑啊,为啥使用了块级作用域就可以了呢。反正我当初就纠结了半天。

11月 2日修正:

这个答案的关键就在于 块级作用域的规则了。它让let声明的变量只在{}内有效,外部是访问不了的。

做下变形,这个是为了方便理解的,事实并非如此:

for (var i=1; i<=5; i++) {
    let j = i;
    setTimeout(function(){
        console.log(j);
    },j*1000);
}

当for 的() 内使用 let时,for 循环就存在两个作用域,() 括号里的父作用域,和 {} 中括号里的 子作用域。

每次循环都会创建一个 子作用域。保存着父作用域传来的值,这样,每个子作用域内的值都是不同的。当setTimeout 的匿名函数执行时,自己的作用域没有i 的值,向上读取到了该 子作用域i 值。因此每次的值才会不一样。

上面用立即执行函数模拟块级作用域,就是这个道理啦!

电动汽车数据集:2025年3K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格和销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌和年份的电动汽车和插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售和安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商和车型组合,包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准和速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售和保修。 时间跨度:模型跨度多年(包括传统和即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km和额定值。 列 列型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分汽车品牌或OEM。特斯拉 型号别特定型号名称/变体。型号Y 与记录关联的年份整数模型。2024 电池_型分使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
内容概要:本文详细介绍了IEEE论文《Predefined-Time Sensorless Admittance Tracking Control for Teleoperation Systems With Error Constraint and Personalized Compliant Performance》的复现与分析。论文提出了一种预定义时间的无传感器导纳跟踪控制方案,适用于存在模型不确定性的遥操作系统。该方案通过具有可调刚度参数的导纳结构和预定义时间观测器(PTO),结合非奇异预定义时间终端滑模流形和预定义时间性能函数,实现了快速准确的导纳轨迹跟踪,并确保误差约束。文中详细展示了系统参数定义、EMG信号处理、预定义时间观测器、预定义时间控制器、可调刚度导纳模型及主仿真系统的代码实现。此外,还增加了动态刚度调节器、改进的广义动量观测器和安全约束模块,以增强系统的鲁棒性和安全性。 适合人群:具备一定自动化控制理论基础和编程能力的研究人员、工程师,尤其是从事机器人遥操作、人机交互等领域工作的专业人士。 使用场景及目标:①理解预定义时间控制理论及其在遥操作系统中的应用;②掌握无传感器力观测技术,减少系统复杂度;③学习如何利用肌电信号实现个性化顺应性能调整;④探索如何在保证误差约束的前提下提高系统的响应速度和精度。 阅读建议:本文内容涉及较多的数学推导和技术细节,建议读者先熟悉基本的控制理论和Python编程,重点理解各个模块的功能和相互关系。同时,可以通过运行提供的代码示例,加深对理论概念的理解,并根据自身需求调整参数进行实验验证。
闭包JavaScript一个重要且强大的概念。它指的是函数能够访问自己定义范围之外的变量,并且这些变量在函数执行完毕后仍然可以被访问到。闭包的应用场景很广泛,它可以用来创建私有变量、实现模块化、延迟执行等等。了解和掌握闭包对于理解JavaScript语言的本质,以及提高代码的可维护性和灵活性都非常有帮助。 从技术的角度来看,所有的JavaScript函数都可以被看作是闭包。因为在函数内部,它们可以访问在函数定义范围之外的变量。这也是为什么在JavaScript中,函数可以在定义之后仍然可以访问外部的变量。 总结起来,闭包JavaScript一个非常重要的概念,它能够让函数访问自己定义范围之外的变量,并且这些变量在函数执行完毕后仍然可以被访问到。了解闭包可以帮助我们更好地理解JavaScript语言的本质,并且提高代码的可维护性和灵活性。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [深入理解JavaScript闭包](https://blog.youkuaiyun.com/qq_54384868/article/details/130182961)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [JavaScript深入之闭包](https://blog.youkuaiyun.com/TZOF_/article/details/117048674)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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