小鳄鱼

SITL将无人机的飞行控制软件与真实环境相结合，通过计算机模拟来测试和验证飞行控制算法。仿真环境可以模拟各种外部条件，比如风速、高度变化、障碍物等，让开发者在安全的环境中进行实验。

Qt加入mysql驱动，并成功连接数据库，并发布程序

前天重装系统，遇到这个JDK Version (needs to be 17)坑郁闷了好久，什么卸载重装，重装系统都试过了环境依旧这样。

是Qt枚举类型Qt::ApplicationAttribute中的一个成员，它表示应用程序将使用软件渲染的OpenGL，而不是硬件加速的OpenGL。在Windows系统下，需要在某些情况下禁用硬件加速，或者当使用特定的图形引擎或驱动程序时，可能会需要使用软件渲染。这个方法调用设置应用程序属性，告诉Qt应用使用软件OpenGL渲染，而不是硬件加速的OpenGL。通常情况下，这个调用用于处理一些特定的兼容性问题，或者解决特定硬件或驱动问题。

经过很长一段时间研究,解决qt调用云卓地面站 RCSDk遇到的大量报错，终于实现QGroundControl获取云卓地面站硬件所有信息

QGC安卓开发环境搭建步骤

例如：github下载QGroundcontrol，试了好多次无法下载全部子模块，直接用外网谷歌都不行，最终还是通过码云下载完整代码和各个子模块，记录下，希望可以帮助到正在苦恼的朋友；