senjay的博客

1.推导  (以下向量均为列向量)  设平面pip_ipi​的法向量为nin_ini​,xix_ixi​为该平面上任一点，则其在齐次坐标下的方程为：nˉi=(ni,−ni⋅xi)\bar n_i=(n_i,-n_i \cdot x_i)nˉi​=(ni​,−ni​⋅xi​)设空间中任意一点xxx的齐次坐标为xˉ=(x,1)\bar x=(x, 1)xˉ=(x,1)由几何关系可知xxx到pip_ipi​的距离的平方d(x,pi)d(x,p_i)d(x,pi​)为：d(x,pi)=((x−xi

光照模型L=Ld+Ls+LaL=L_d+L_s+L_aL=Ld​+Ls​+La​LdL_dLd​为漫反射光，LsL_sLs​为高光，LaL_aLa​为环境光。1.漫反射理解：漫反射散向四面八方，与观察方向无关，只与表面接受到的光源的有效光有关Ld=kdIr2max{0,n⋅l}L_d=k_d\frac{I}{r^2}max\{0,n\cdot l\}Ld​=kd​r2I​max{0,n⋅l}kdk_dkd​漫反射系数(范围0至1，表明反射的强度)，III光源,rrr表面距光源距离，nn

介绍  先介绍二维旋转变换，然后由此推广到三维重绕坐标轴旋转，再推广得到绕三维任意轴旋转的罗德里格斯旋转公式。1.二维旋转变换  如果要求PPP逆时针旋转θ\thetaθ得到的P′P^{'}P′，记QQQ为PPP逆时针旋转90°后的向量,即(−Py,Px)(-P_y,P_x)(−Py​,Px​),则PPP与QQQ正好组成了该平面内的一组正交向量，任何向量都可由其线性表出，由基本几何和三角学可得到：P′=Pcosθ+QsinθP^{'}=Pcos\theta+Qsin\thetaP′=Pcosθ+

Lagrange插值法  考虑有nnn个不同的点 (x1,y1),(x2,y2),(xi,yi)…(xn,yn){(x_1,y_1),(x_2,y_2),(x_i,y_i)\dots (x_n,y_n)}(x1​,y1​),(x2​,y2​),(xi​,yi​)…(xn​,yn​) ,定义函数fi(x)f_i(x)fi​(x)满足在li(xj)l_i(x_j)li​(xj​)满足克罗内克符号函数 δij\delta_{ij}δij​，li(xj)=δij={1i=j0i≠jl_i(x_j)=\delt

1 介绍​ 交换两个变量的值除了引入临时变量，还有通过加减或异或等奇淫技巧来完成，现在来介绍其原理并且推广它们。2 交换的原理​ 加减、异或都是可逆运算，现在定义一种可逆运算规则fff,它的逆运算是f−1f^{-1}f−1，不妨设f(a,b)=cf(a,b)=cf(a,b)=c,则有f−1(c,a)=bf^{-1}(c,a)=bf−1(c,a)=b，则有如下推导,注意我用:=来表示赋值：a:=f(a,b)b:=f−1(a,b)=f−1(f(a,b),b)=aa:=f−1(a,b)=f−1(f(a

加速度传感器的计步算法Pedometer1.前言  最近要使用到计步，查了很多资料，以下是一个简易的计步算法，也能检测跳跃2.工具  一个实时绘制Android加速度的APP3.内容Android的加速传感器的介绍  Android上的加速度传感器的方向如下所示（当你面朝手机屏幕观察）。因此加速度是由三个正交的向量组成的，例如当你平放手机在桌子上屏幕朝上，此时应为（0，0，9.6...