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如果你在用 ESP32/ESP32-S3 做传感器、AI 边缘推理（如手势识别）、电压测量、AD 控制等项目，一定遇到过一个让人抓狂的问题：“为啥 ADC 明明能用，但每个板子的读数都不一样？”这背后，就是 ESP32 ADC 校准机制的全部故事。

在使用 ESP32-S3（尤其是官方 DevKitC 系列）开发时，很多同学第一次运行板载 RGB 灯代码时都会遇到一个经典迷惑点：

在 ESP32 系列中（尤其是使用 PSRAM 的摄像头模块），图像采集管线如下：

你描述的现象非常关键： Arduino 串口监视器能正常看到数据； 一旦 Python 打开串口，ESP32-CAM “卡死”； Ctrl + C 退出 Python 后，再次打开 Arduino 串口时发现 ESP32 自动重启（打印 Boot 信息）。

电脑的串口工具（比如 esptool、PlatformIO、Arduino IDE）在尝试连接 ESP32 时，没有收到任何来自芯片的串口数据。换句话说，电脑找不到 ESP32。下面我帮你系统地梳理一下所有可能的原因与解决方法，按照“从最常见到最隐蔽”的顺序来排查。

对，ESP32 并不擅长直接处理高分辨率原始图像（如 RGB888 或 RGB565 格式的 1600×1200 帧）。

AGUI 是 Espressif 基于 LVGL（Light and Versatile Graphics Library） 封装的 GUI 框架，主要用来在嵌入式屏幕上做图形化界面。它能跑在 ESP32 / ESP32-S3 / ESP32-C3 等芯片上，并支持触控屏、字体、动画、布局、主题样式等一整套 UI 功能。

在 cJSON.h 里你可能看到类似这样的宏定义（这是为了描述“类型索引”）：

最近在做一个跟姿态识别有关的小项目，想用 ESP32 加上 MPU9250 来获取设备的姿态数据，比如角速度、加速度这些常见的 IMU 信息。准备工作的第一步就是让芯片“活过来”——也就是先搞清楚 ESP32 是不是能成功跟 MPU9250 建立 I2C 通信。

在做门禁相关项目的时候，Wiegand 协议是一种特别常见的数据通信方式。你如果用过门禁卡，大概率你刷卡那一瞬间，读卡器和控制器之间就是靠 Wiegand 协议在通信。这次我们用 ESP32 实现一个简易的“Wiegand 模拟发卡器”，也可以叫“刷卡模拟器”。通过这套代码，你可以模拟发一段刷卡数据，验证接收端的反应。对于做硬件联调或者自动化测试特别有用。这个项目看起来小，但它真的很适合练手，特别是对初学者来说：你可以熟悉 GPIO、定时器、信号节奏控制这些关键技能，还能模拟真实场景做系统测试。

在嵌入式开发中，串口（UART）通信几乎是最常见的数据交互方式之一。本文基于 ESP-IDF 提供的 UART +select()通过串口输入字符控制板载 LED 的开关。通过这个例子，你不仅能理解select()如何监听串口事件，还能将它用在日常开发中，比如调试工具、控制终端或串口菜单等。这个小例子展示了一个非常实用的 UART 通信控制方法。在很多没法连接网络、没有 GUI 的嵌入式场景里，串口就是我们和设备交流的“唯一窗口”。用select()

在用 ESP32 写项目的时候，很多人一开始都只会用去控制 LED，或者用轮询输入电平。但说实话，这种方式在真正项目里几乎是不够用的。你不可能一直在死循环里等一个按钮按下吧？不仅浪费资源，响应还慢。那怎么破？答案就是——GPIO 中断。这篇文章就围绕官方例程，讲讲怎么用 ESP-IDF 来搞定 GPIO 的中断配置，以及怎么通过任务和队列去处理这些中断事件。这些是从配置里取出定义好的 GPIO 编号（你也可以在menuconfig里改）。

物联网开发里，组网和通信一直是个很绕的事。用 Wi-Fi 各自连路由器吧，配置麻烦，离开 Wi-Fi 就断了；用蓝牙 mesh 吧，带宽又太小。而 ESP32 的ESP-Mesh提供了一种中间解——节点之间可以自动组网、自动修复，还能通过一个“根节点”连接外网。。它展示了怎么在 mesh 网络里让每个节点拥有 IP 地址，并通过 MQTT 来和云端通信，同时还支持节点之间通过底层接口通信。

大家好，今天来聊聊如何在 Mac 上安装 ESP-IDF，特别是对于 M1 芯片的用户，安装过程可能会有一些小坑，但是跟着这个步骤来，问题应该不大。我们分成几个步骤，逐步来解决。