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在用 ESP32 写项目的时候，很多人一开始都只会用去控制 LED，或者用轮询输入电平。但说实话，这种方式在真正项目里几乎是不够用的。你不可能一直在死循环里等一个按钮按下吧？不仅浪费资源，响应还慢。那怎么破？答案就是——GPIO 中断。这篇文章就围绕官方例程，讲讲怎么用 ESP-IDF 来搞定 GPIO 的中断配置，以及怎么通过任务和队列去处理这些中断事件。这些是从配置里取出定义好的 GPIO 编号（你也可以在menuconfig里改）。

物联网开发里，组网和通信一直是个很绕的事。用 Wi-Fi 各自连路由器吧，配置麻烦，离开 Wi-Fi 就断了；用蓝牙 mesh 吧，带宽又太小。而 ESP32 的ESP-Mesh提供了一种中间解——节点之间可以自动组网、自动修复，还能通过一个“根节点”连接外网。。它展示了怎么在 mesh 网络里让每个节点拥有 IP 地址，并通过 MQTT 来和云端通信，同时还支持节点之间通过底层接口通信。

大家好，今天来聊聊如何在 Mac 上安装 ESP-IDF，特别是对于 M1 芯片的用户，安装过程可能会有一些小坑，但是跟着这个步骤来，问题应该不大。我们分成几个步骤，逐步来解决。