JavaScript 数据类型

<!-- 在 JavaScript 中有 5 种不同的数据类型:

    string
    number
    boolean
    object
    function

3 种对象类型:

    Object
    Date
    Array

2 个不包含任何值的数据类型:

    null
    undefined -->
    <p> typeof 操作符返回变量、对象、函数、表达式的类型。</p>
    <p id="demo"></p>
    <script>
        document.getElementById("demo").innerHTML =
            typeof "john" + "<br>" +
            typeof 3.14 + "<br>" +
            typeof NaN + "<br>" +
            typeof false + "<br>" +
            typeof [1,2,3,4] + "<br>" +
            typeof {name:'john', age:34} + "<br>" +
            typeof new Date() + "<br>" +
            typeof function () {} + "<br>" +
            typeof myCar + "<br>" +
            typeof null;
            /*
                NaN 的数据类型是 number
                数组(Array)的数据类型是 object
                日期(Date)的数据类型为 object
                null 的数据类型是 object
                未定义变量的数据类型为 undefined
            */
    </script>
    <script>
    /*constructor 属性
        constructor 属性返回所有 JavaScript 变量的构造函数*/
        document.getElementById("demo").innerHTML =
            "john".constructor + "<br>" +
            (3.14).constructor + "<br>" +
            false.constructor + "<br>" +
            [1,2,3,4].constructor + "<br>" +
            {name:'john', age:34}.constructor + "<br>" +
            new Date().constructor + "<br>" +
            function () {}.constructor;
    </script>
    <!-- JavaScript 类型转换

        JavaScript 变量可以转换为新变量或其他数据类型:
        通过使用 JavaScript 函数
        通过 JavaScript 自身自动转换 -->
    <script>
    /*将数字转换为字符串
        全局方法 String() 可以将数字转换为字符串。*/
        var fruits = ["Banana", "Orange", "Apple", "Mango"];
        document.getElementById("demo").innerHTML = isArray(fruits);
        function isArray(myArray) {
            return myArray.constructor.toString().indexOf("Array") > -1;
        }
    </script>

<!-- 将日期转换为字符串

        Date() 返回字符串。
        Date()      // 返回 Thu Jul 17 2014 15:38:19 GMT+0200 (W. Europe Daylight Time)
        全局方法 String() 可以将日期对象转换为字符串。
        String(new Date())      // 返回 Thu Jul 17 2014 15:38:19 GMT+0200 (W. Europe Daylight Time)
        Date 方法 toString() 也有相同的效果。
        实例
        obj = new Date()
        obj.toString()   // 返回 Thu Jul 17 2014 15:38:19 GMT+0200 (W. Europe Daylight Time)
        在 Date 方法 章节中,你可以查看更多关于日期转换为字符串的函数:
        方法                      描述
        getDate()           从 Date 对象返回一个月中的某一天 (1 ~ 31)。
        getDay()            从 Date 对象返回一周中的某一天 (0 ~ 6)。
        getFullYear()       从 Date 对象以四位数字返回年份。
        getHours()          返回 Date 对象的小时 (0 ~ 23)。
        getMilliseconds()   返回 Date 对象的毫秒(0 ~ 999)。
        getMinutes()        返回 Date 对象的分钟 (0 ~ 59)。
        getMonth()          从 Date 对象返回月份 (0 ~ 11)。
        getSeconds()        返回 Date 对象的秒数 (0 ~ 59)。
        getTime()           返回 1970 年 1 月 1 日至今的毫秒数。 -->

内容概要:本文详细介绍了基于滑模控制(SMC)和H∞控制相结合的方法应用于永磁直线同步电机(PMLSM)的鲁棒控制。首先阐述了PMLSM的基本数学模型及其物理意义,包括d-q坐标系下的电压方程和运动方程。随后解释了滑模控制的工作原理,重点在于如何构建滑模面并确保系统沿此面稳定运行。接着讨论了H∞控制的目标——即使在不确定条件下也能保持良好的性能表现。文中还提供了具体的Matlab代码实例,展示了如何利用Matlab控制系统工具箱进行H∞控制器的设计。最后给出了一段完整的Matlab程序框架,演示了两种控制方法的具体实现方式。 适合人群:从事电机控制领域的研究人员和技术人员,尤其是那些想要深入了解滑模控制和H∞控制理论及其在实际工程中应用的人士。 使用场景及目标:适用于需要提高永磁直线同步电机控制系统抗干扰能力和鲁棒性的场合,如工业自动化生产线、精密加工设备等。通过学习本篇文章提供的理论知识和编程技巧,读者能够掌握这两种先进控制策略的应用方法,从而提升自身解决复杂控制问题的能力。 其他说明:文中所涉及的内容不仅限于理论讲解,还包括了大量的实战经验分享,有助于读者快速上手并在实践中不断改进自己的设计方案。同时鼓励读者积极尝试不同的参数配置,以便找到最适合特定应用场景的最佳解决方案。
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