JavaScript 变量

<!-- JavaScript 变量

与代数一样,JavaScript 变量可用于存放值(比如 x=5)和表达式(比如 z=x+y)。
变量可以使用短名称(比如 x 和 y),也可以使用描述性更好的名称(比如 age, sum, totalvolume)。
    变量必须以字母开头
    变量也能以 $ 和 _ 符号开头(不过我们不推荐这么做)
    变量名称对大小写敏感(y 和 Y 是不同的变量) -->


<!-- JavaScript 数据类型

JavaScript 变量还能保存其他数据类型,比如文本值 (name="Bill Gates")。
在 JavaScript 中,类似 "Bill Gates" 这样一条文本被称为字符串。
JavaScript 变量有很多种类型,但是现在,我们只关注数字和字符串。
当您向变量分配文本值时,应该用双引号或单引号包围这个值。
当您向变量赋的值是数值时,不要使用引号。如果您用引号包围数值,该值会被作为文本来处理。 -->


<!-- 声明(创建) JavaScript 变量

    在 JavaScript 中创建变量通常称为"声明"变量。
    我们使用 var 关键词来声明变量:
    var carname;
    变量声明之后,该变量是空的(它没有值)。
    如需向变量赋值,请使用等号:
    carname="Volvo";
    不过,您也可以在声明变量时对其赋值:
    var carname="Volvo"; -->

<!-- 一条语句,多个变量

    您可以在一条语句中声明很多变量。该语句以 var 开头,并使用逗号分隔变量即可:
    var lastname="Doe", age=30, job="carpenter";
    声明也可横跨多行:
    var lastname="Doe",
    age=30,
    job="carpenter";
    一条语句中声明的多个不可以赋同一个值:
    var x,y,z=1;
    x,y 为 undefined, z 为 1。 -->


<!-- Value = undefined

    在计算机程序中,经常会声明无值的变量。未使用值来声明的变量,其值实际上是 undefined。
    在执行过以下语句后,变量 carname 的值将是 undefined:
    var carname;
 -->

<!--  重新声明 JavaScript 变量

   如果重新声明 JavaScript 变量,该变量的值不会丢失:
   在以下两条语句执行后,变量 carname 的值依然是 "Volvo":
   var carname="Volvo";
   var carname; -->

内容概要:本文详细介绍了基于滑模控制(SMC)和H∞控制相结合的方法应用于永磁直线同步电机(PMLSM)的鲁棒控制。首先阐述了PMLSM的基本数学模型及其物理意义,包括d-q坐标系下的电压方程和运动方程。随后解释了滑模控制的工作原理,重点在于如何构建滑模面并确保系统沿此面稳定运行。接着讨论了H∞控制的目标——即使在不确定条件下也能保持良好的性能表现。文中还提供了具体的Matlab代码实例,展示了如何利用Matlab控制系统工具箱进行H∞控制器的设计。最后给出了一段完整的Matlab程序框架,演示了两种控制方法的具体实现方式。 适合人群:从事电机控制领域的研究人员和技术人员,尤其是那些想要深入了解滑模控制和H∞控制理论及其在实际工程中应用的人士。 使用场景及目标:适用于需要提高永磁直线同步电机控制系统抗干扰能力和鲁棒性的场合,如工业自动化生产线、精密加工设备等。通过学习本篇文章提供的理论知识和编程技巧,读者能够掌握这两种先进控制策略的应用方法,从而提升自身解决复杂控制问题的能力。 其他说明:文中所涉及的内容不仅限于理论讲解,还包括了大量的实战经验分享,有助于读者快速上手并在实践中不断改进自己的设计方案。同时鼓励读者积极尝试不同的参数配置,以便找到最适合特定应用场景的最佳解决方案。
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