level set几何轮廓主动模型

分割二维图像：用三维空间内的曲面演化去实现二维平面中的曲线演化。

level set 分割图像：

    初始曲线通过迭代不断向边缘靠近，最终将图像分割出来。

    将曲线嵌入一个三维曲面的零水平集，通过演化三维空间中的曲面，再从演化后的曲面中获得零水平集，该零水平集即为演化后的曲线。

    

对曲线C如何构建水平集：

    曲线 y=f(x) → y-f(x)=0

    水平集：

    零水平集即为曲线的隐式表达式。

    符号距离函数：

    d[(x,y),C]为在xy平面上，点(x,y)到曲线C的欧式距离。

演化方式： 

    1. 基于图像边缘信息演化

    2. 基于区域特征演化

    演化的本质即是构建速度方程：

流程：1. 初始化水平集函数

           2. 演化曲线

           3. 迭代步骤2，之后提取零水平集。并判断是否收敛，若不收敛则回到第一步。