opencv定位十字交叉点（python）

opencv定位十字交叉点（python）

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1. 主体思路

如果有更好的思路希望大佬们可以提出

要处理的图片

• 首先将图像进行常规处理，讲图像灰度处理后二值化
  在区域的时候发现照片中的区域很相似，但是看到图片的直方图后可以看到基本是近似的双峰，所以说可以采用Otsu’s二值化，来进行二值化，最后的结果也还可以。
  
  -然后对图片进行轮廓检测使用canny（）得到大概的轮廓
  
• 然后也就是这个程序的关键，直接使用HoughLines（），但是会取到很多的直线，可以调节阈值来取数量，但是还是会有重复的线条，最后使用一个自建函数，来清除多余的线条，讲rho和theta值比较相似或者在一定的范围内的线条归结为一条线，也可以求平均值，代码中使用的是取了一条直线，最后也就是会得到四条直线。
• 为了求出四个交点，判断出横竖的直线，根据下面的方程联立求解，得到交点

$$X\ast cos({\theta }_1)+Y\ast sin({\theta }_1)=r$$

$$X\ast cos({\theta }_2)+Y\ast s$$