static 关键字

1.Static变量

           一种被Static修饰的变量叫做静态变量  ;另一种是没被修饰过的叫做 实例变量

两者的区别是:  对于静态变量  在内存中只有一个拷贝, jvm只为静态分配一次内存   ,在加载类的过程中完成静态变量的内存分配,可用类名直接访问

                         对于实例变量,每创建一个实例变量就会为实例变量分配一次内存,  实例变量可以在内存中又多个拷贝 ,互不影响(灵活)。

所以一般在需要实现以下两个功能时使用静态变量:

   1:在对象之间共享值

   2:方便访问变量时



2.  静态方法

    用来修饰成员方法   将其变为类方法 ,  可以直接使用“类名.方法名”的方式进行调用,  常用于工具类


如图: Test 类中   

       静态变量a;  静态方法A  ,非静态方法B



    在   staticTest 类 test方法中  可以直接引用静态方法  ,静态常量

      不能引用非静态方法     静态方法必须先new 出来后  才能调用



静态方法可以直接通过类名调用  ,不依赖任何对象就可以进行访问   因此静态方法中不能使用this和super关键字


  

 3.static 代码块  (可以优化程序性能)

    static代码块也叫静态代码块,  是类中独立于类成员的static语句块, 可以有多个

    位置可以随便放, 它不在任何的方法体内,   jvm在加载类的时候会执行这些静态代码块,

    如果static代码块有多个 ,jvm 将按照他们在类中的出现的先后顺序依次执行它们  ,每个代码块只会执行一次


  1. public class Test5 {   
  2.         private static int a;   
  3.         private int b;  
  4.         static {   
  5.                 Test5.a = 3;   
  6.                 System.out.println(a);   
  7.                 Test5 t = new Test5();   
  8.                 t.f();   
  9.                 t.b = 1000;   
  10.                 System.out.println(t.b);   
  11.         }  
  12.         static {   
  13.                 Test5.a = 4;   
  14.                 System.out.println(a);   
  15.         }  
  16.         public static void main(String[] args) {   
  17.                 // TODO 自动生成方法存根   
  18.         }  
  19.         static {   
  20.                 Test5.a = 5;   
  21.                 System.out.println(a);   
  22.         }   
  23.         public void f() {   
  24.                 System.out.println("hhahhahah");   
  25.         }   
  26. }  




内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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