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跟着教程去配置XTDrone、PX4、ros、gazebo的时候，按照教程需要配置以下路径：source ~/catkin_ws/devel/setup.bashsource ~/PX4_Firmware/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4_Firmware/ ~/PX4_Firmware/build/px4_sitl_defaultexport ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:~/PX4_Firmwareexport ROS_PACK

配置：优麒麟（Ubuntu20.04） RTL8812BU无线网卡驱动安装方法：1、下载https://github.com/fastoe/RTL8812BU，如下：2、下载解压文件，将其重命名为“RTL8812BU”3、进入RTL8812BU文件夹，右击，在终端中打开。4、依次执行以下指令：（sudo reboot 是重启电脑指令，执行这句命令前注意自己关闭其他软件，保存一下自己的数据，以免一重启啥都没了）sudo apt updatesudo apt i...