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Using Memory Partitions

1. 图 F7.5是一个演示如何使用µC/OS-II中的动态分配内存功能，以及利用它进行消息传递[见第6章]的例子。程序清单 L7.8是这个例子中两个任务的示意代码，其中一些重要代码的标号和图 F7.5中括号内用数字标识的动作是相对应的。  
2. 第一个任务读取并检查模拟输入量的值（如气压、温度、电压等），如果其超过了一定的阈值，就向第二个任务发送一个消息。该消息中含有时间信息、出错的通道号和错误代码等可以想象的任何可能的信息。  
3. 错误处理程序是该例子的中心。任何任务、中断服务子程序都可以向该任务发送出错消息。错误处理程序则负责在显示设备上显示出错信息，在磁盘上登记出错记录，或者启动另一个任务对错误进行纠正等。  

图 F7.5 使用动态内存分配——Figure 7.5

 

1. 图 F7.5 使用动态内存分配——Figure 7.5  
2.   
3. 程序清单 L7.8 内存分配的例子——扫描模拟量的输入和报告出错  
4. AnalogInputTask()  
5. {  
6.     for (;;) {  
7.         for (所有的模拟量都有输入) {  
8.             读入模拟量输入值;                                             (1)  
9.             if (模拟量超过阈值) {  
10.                 得到一个内存块;                                           (2)  
11.                 得到当前系统时间 (以时钟节拍为单位);                   (3)  
12.                 将下列各项存入内存块:           (4)  
13.                     系统时间 (时间戳);  
14.                     超过阈值的通道号;  
15.                     错误代码;  
16.                     错误等级;  
17.                     等.  
18.                 向错误队列发送错误消息;                      (5)  
19.                     (一个指向包含上述各项的内存块的指针)  
20.             }  
21.         }  
22.         延时任务,直到要再次对模拟量进行采样时为止;  
23.     }  
24. }  
25.   
26.   
27.   
28. ErrorHandlerTask()  
29. {  
30.     for (;;) {  
31.         等待错误队列的消息;                                (6)  
32.             (得到指向包含有关错误数据的内存块的指针)  
33.         读入消息,并根据消息的内容执行相应的操作;          (7)  
34.         将内存块放回到相应的内存分区中;                    (8)  
35.     }  
36. }