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最新推荐文章于 2025-03-21 11:03:15 发布

原创最新推荐文章于 2025-03-21 11:03:15 发布 · 288 阅读

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 当用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()建立任务的时候就会调用OSTaskCreateHook()。该函数允许用户或使用用户的移植实例的用户扩展µC/OS-Ⅱ的功能。当µC/OS-Ⅱ设置完了自己的内部结构后，会在调用任务调度程序之前调用OSTaskCreateHook()。该函数被调用的时候中断是禁止的。因此用户应尽量减少该函数中的代码以缩短中断的响应时间。  
     当OSTaskCreateHook()被调用的时候，它会收到指向已建立任务的OS_TCB的指针，这样它就可以访问所有的结构成员了。当使用OSTaskCreate()建立任务时，OSTaskCreateHook()的功能是有限的。但当用户使用OSTaskCreateExt()建立任务时，用户会得到OS_TCB中的扩展指针(OSTCBExtPtr)，该指针可用来访问任务的附加数据，如浮点寄存器，MMU寄存器，任务计数器的内容，以及调试信息。  
     只用当OS_CFG.H中的OS_CPU_HOOKS_EN被置为1时才会产生OSTaskCreateHook()的代码。这样，使用用户的移植实例的用户可以在其它的文件中重新定义hook函数。

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 当任务被删除的时候就会调用OSTaskDelHook()。该函数在把任务从µC/OS-Ⅱ的内部任务链表中解开之前被调用。当OSTaskDelHook()被调用的时候，它会收到指向正被删除任务的OS_TCB的指针，这样它就可以访问所有的结构成员了。OSTaskDelHook()可以用来检验TCB扩展是否被建立了(一个非空指针)并进行一些清除操作。OSTaskDelHook()不返回任何值。  
     只用当OS_CFG.H中的OS_CPU_HOOKS_EN被置为1时才会产生OSTaskDelHook()的代码。  

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当发生任务切换的时候调用OSTaskSwHook()。不管任务切换是通过OSCtxSw()还是OSIntCtxSw()来执行的都会调用该函数。OSTaskSwHook()可以直接访问OSTCBCur 和OSTCBHighRdy，因为它们是全局变量。OSTCBCur指向被切换出去的任务的OS_TCB,而OSTCBHighRdy指向新任务的OS_TCB。注意在调用OSTaskSwHook()期间中断一直是被禁止的。因为代码的多少会影响到中断的响应时间，所以用户应尽量使代码简化。OSTaskSwHook()没有任何参数，也不返回任何值。
只用当OS_CFG.H中的OS_CPU_HOOKS_EN被置为1时才会产生 O<pre code_snippet_id="2366548" snippet_file_name="blog_20170502_3_1576895" name="code" class="cpp">OSTaskStatHook()每秒钟都会被OSTaskStat()调用一次。用户可以用OSTaskStatHook()来扩展统计功能。例如，用户可以保持并显示每个任务的执行时间，每个任务所用的CPU份额，以及每个任务执行的频率等等。OSTaskStatHook()没有任何参数，也不返回任何值。
只用当OS_CFG.H中的OS_CPU_HOOKS_EN被置为1时才会产生OSTaskStatHook()的代码。</pre><br>
STaskSwHook()的代码。
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<pre code_snippet_id="2366548" snippet_file_name="blog_20170502_4_8861679" name="code" class="cpp">OSTaskTimeHook()在每个时钟节拍都会被OSTaskTick()调用。实际上，OSTaskTimeHook()是在节拍被µC/OS-Ⅱ真正处理，并通知用户的移植实例或应用程序之前被调用的。OSTaskTimeHook()没有任何参数，也不返回任何值。
只用当OS_CFG.H中的OS_CPU_HOOKS_EN被置为1时才会产生OSTaskTimeHook()的代码。
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