kaiser丶H的博客

使用UWB技术进行定位时，有两种基本定位算法：基于差分飞行时间（TDOA）和双向测距（TWR）的UWB定位算法，这两种算法各有优劣，下面将进行比较。超宽带是一种可用于室内定位的短距离无线电通信。与蓝牙定位和Wi-Fi定位相比，位置的确定不是基于信号强度的测量（接收信号强度指示器，RSSI），而是基于时间飞行的算法（飞行时间，TOF）。测量一个UWB定位终端和多个UWB定位基站之间的光传播...

最近关注DWM1000 定位，一方面在看DWM1000 官方提供的代码，也在四处网上找资料看资料。 其中比较好的一份开源源代码是bitcaze的lps-node-firmwar，github直接共享，bitcraze 做的是四轴无人机，还有定位上位机软件，全部都开源。 国内很多模块现在使用或者使用bitcraze 改版程序。 lps-node-firmware是基于FREERTOS的，...

注意要判断是否在国内，国外不用偏移。public class GCJ02_WGS84 { public static double pi = 3.1415926535897932384626; public static double a = 6378245.0; public static double ee = 0.00669342162296594323; public static LocateInfo wgs84_To_Gcj02(double lat,

0.nmealib简介 nmealib是一个基于C语言的用于nmea协议的开源库。虽然nmea体积小巧，但是却具备了不少功能。 分析NMEA语句并把结果保存在合适的C语言结构体中。 除了解析NMEA语句之外，还可以产生NMEA语句。 支持多种NMEA语句，包括GPGGA, GPGSA, GPGSV, GPRMC, GPVTG。 ...

MQTT协议在STM32上的移植TheEclipse Pahoproject provides open-source client implementations of MQTT and MQTT-SN messaging protocols aimed at new, existing, and emerging applications for the Internet of T...

全球时区的划分：　　每个时区跨15°经度。以0°经线为界向东向西各划出7.5°经度，作为0时区。即0时区的经度范围是7.5°W——7.5°E。从7.5°E与7.5°W分别向东、向西每15°经度划分为一个时区，直到东11区和西11区。东11区最东部的经度是172.5°E，由172.5°E——180°之间就是东12区。西11区最西部的经度是172.5°W，由172.5°W——180°之间就是西12区...

高斯-克吕格投影投影在地球椭球面和平面之间建立点与点之间函数关系的数学方法，称为地图投影。高斯克里格投影像拨开的橘子瓣，我国大中比例尺地图均采用这种投影。高斯－克吕格投影分带规定该投影是国家基本比例尺地形图的数学基础，为控制变形，采用分带投影的方法，在比例尺1：2.5万—1：50万图上采用6°分带，对比例尺为1：1万及大于1：1万的图采用3°分带。6°分带法：从格林威治...

常用坐标系椭球参数整理 我们在进行坐标转换的过程中经常会用到几个常用坐标系的椭球参数（例如高斯正反算、相同坐标系下大地坐标与空间直角坐标的转换等，后续会整理这些计算的基本公式和代码），下面列出几个我们常用的椭球体的基本参数： 克拉索夫斯基椭球体 1975国际椭球 WGS84椭球体 国家2000坐标系椭球...