Intellij IDEA 快捷键整理

【常规】

  1. Ctrl+Shift+Enter,语句完成
  2. Ctrl+Z,是撤销快捷键 
  3. Ctrl+Shift+Z,恢复Ctrl+z 掉的内容。
  4. Ctrl+Alt+L,格式化代码
  5. Ctrl+Shift+E,最近更改的文件
  6. Shift+Click,可以关闭文件
  7. Ctrl+[ OR ],可以跑到大括号的开头与结尾
  8. Ctrl+F12,可以显示当前文件的结构
  9. Ctrl+F7,可以查询当前元素在当前文件中的引用,然后按 F3 可以选择
  10. Ctrl+N,可以快速打开类
  11. Ctrl+Shift+N,可以快速打开文件
  12. Alt+Q,可以看到当前方法的声明
  13. Ctrl+P,可以显示参数信息
  14. Ctrl+Shift+Insert,可以选择剪贴板内容并插入
  15. Alt+Insert,可以生成构造器/Getter/Setter等
  16. Ctrl+Alt+V,可以引入变量。例如:new String();  自动导入变量定义
  17. Ctrl+Alt+T,可以把代码包在一个块内,例如:try/catch
  18. Ctrl+Enter,导入包,自动修正
  19. Ctrl+E,最近的文件
  20. Ctrl+Alt+I,将选中的代码进行自动缩进编排,这个功能在编辑 JSP 文件时也可以工作
  21. Ctrl+Alt+O,优化导入的类和包
  22. Ctrl+R,替换文本
  23. Ctrl+F,查找文本
  24. Ctrl+Shift+Space,自动补全代码
  25. Ctrl+空格,代码提示(与系统输入法快捷键冲突)
  26. Ctrl+Shift+Alt+N,查找类中的方法或变量
  27. Alt+Shift+C,最近的更改
  28. Alt+Shift+Up/Down,上/下移一行
  29. Shift+F6,重构 - 重命名
  30. Ctrl+X,删除行
  31. Ctrl+D,复制行
  32. Ctrl+/或Ctrl+Shift+/,注释(//或者/**/)
  33. Ctrl+J,自动代码(例如:serr)
  34. Ctrl+Alt+J,用动态模板环绕
  35. Ctrl+H,显示类结构图(类的继承层次)
  36. Ctrl+Q,显示注释文档
  37. Alt+F1,查找代码所在位置
  38. Alt+1,快速打开或隐藏工程面板
  39. Ctrl+Alt+left/right,返回至上次浏览的位置
  40. Alt+left/right,切换代码视图
  41. Alt+Up/Down,在方法间快速移动定位
  42. Ctrl+Shift+Up/Down,向上/下移动语句
  43. F2 或 Shift+F2,高亮错误或警告快速定位
  44. Tab,代码标签输入完成后,按 Tab,生成代码
  45. Ctrl+Shift+F7,高亮显示所有该文本,按 Esc 高亮消失
  46. Alt+F3,逐个往下查找相同文本,并高亮显示
  47. Ctrl+Up/Down,光标中转到第一行或最后一行下
  48. Ctrl+B/Ctrl+Click,快速打开光标处的类或方法(跳转到定义处)
  49. Ctrl+Alt+B,跳转到方法实现处
  50. Ctrl+Shift+Backspace,跳转到上次编辑的地方
  51. Ctrl+O,重写方法
  52. Ctrl+Alt+Space,类名自动完成
  53. Ctrl+Alt+Up/Down,快速跳转搜索结果
  54. Ctrl+Shift+J,整合两行
  55. Alt+F8,计算变量值
  56. Ctrl+Shift+V,可以将最近使用的剪贴板内容选择插入到文本
  57. Ctrl+Alt+Shift+V,简单粘贴
  58. Shift+Esc,不仅可以把焦点移到编辑器上,而且还可以隐藏当前(或最后活动的)工具窗口
  59. F12,把焦点从编辑器移到最近使用的工具窗口
  60. Shift+F1,要打开编辑器光标字符处使用的类或者方法 Java 文档的浏览器
  61. Ctrl+W,可以选择单词继而语句继而行继而函数
  62. Ctrl+Shift+W,取消选择光标所在词
  63. Alt+F7,查找整个工程中使用地某一个类、方法或者变量的位置
  64. Ctrl+I,实现方法
  65. Ctrl+Shift+U,大小写转化
  66. Ctrl+Y,删除当前行
  67. Shift+Enter,向下插入新行
  68. psvm/sout,main/System.out.println(); Ctrl+J,查看更多
  69. Ctrl+Shift+F,全局查找
  70. Ctrl+F,查找/Shift+F3,向上查找/F3,向下查找
  71. Ctrl+Shift+S,高级搜索
  72. Ctrl+U,转到父类
  73. Ctrl+Alt+S,打开设置对话框
  74. Alt+Shift+Inert,开启/关闭列选择模式
  75. Ctrl+Alt+Shift+S,打开当前项目/模块属性
  76. Ctrl+G,定位行
  77. Alt+Home,跳转到导航栏
  78. Ctrl+Enter,上插一行
  79. Ctrl+Backspace,按单词删除
  80. Ctrl+"+/-",当前方法展开、折叠
  81. Ctrl+Shift+"+/-",全部展开、折叠

【调试部分、编译】

  1. Ctrl+F2,停止
  2. Alt+Shift+F9,选择 Debug
  3. Alt+Shift+F10,选择 Run
  4. Ctrl+Shift+F9,编译
  5. Ctrl+Shift+F10,运行
  6. Ctrl+Shift+F8,查看断点
  7. F8,步过
  8. F7,步入
  9. Shift+F7,智能步入
  10. Shift+F8,步出
  11. Alt+Shift+F8,强制步过
  12. Alt+Shift+F7,强制步入
  13. Alt+F9,运行至光标处
  14. Ctrl+Alt+F9,强制运行至光标处
  15. F9,恢复程序
  16. Alt+F10,定位到断点
  17. Ctrl+F8,切换行断点
  18. Ctrl+F9,生成项目
  19. Alt+1,项目
  20. Alt+2,收藏
  21. Alt+6,TODO
  22. Alt+7,结构
  23. Ctrl+Shift+C,复制路径
  24. Ctrl+Alt+Shift+C,复制引用,必须选择类名
  25. Ctrl+Alt+Y,同步
  26. Ctrl+~,快速切换方案(界面外观、代码风格、快捷键映射等菜单)
  27. Shift+F12,还原默认布局
  28. Ctrl+Shift+F12,隐藏/恢复所有窗口
  29. Ctrl+F4,关闭
  30. Ctrl+Shift+F4,关闭活动选项卡
  31. Ctrl+Tab,转到下一个拆分器
  32. Ctrl+Shift+Tab,转到上一个拆分器

【重构】

  1. Ctrl+Alt+Shift+T,弹出重构菜单
  2. Shift+F6,重命名
  3. F6,移动
  4. F5,复制
  5. Alt+Delete,安全删除
  6. Ctrl+Alt+N,内联

【查找】

  1. Ctrl+F,查找
  2. Ctrl+R,替换
  3. F3,查找下一个
  4. Shift+F3,查找上一个
  5. Ctrl+Shift+F,在路径中查找
  6. Ctrl+Shift+R,在路径中替换
  7. Ctrl+Shift+S,搜索结构
  8. Ctrl+Shift+M,替换结构
  9. Alt+F7,查找用法
  10. Ctrl+Alt+F7,显示用法
  11. Ctrl+F7,在文件中查找用法
  12. Ctrl+Shift+F7,在文件中高亮显示用法

【VCS】

  1. Alt+~,VCS 操作菜单
  2. Ctrl+K,提交更改
  3. Ctrl+T,更新项目
  4. Ctrl+Alt+Shift+D,显示变化
内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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