ROS
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基于nano2g，opencv4，ROS melodic:catkin_make构建opencv包遇到cv_bridge错误
1 主要是nano jetpack 默认安装opencv4和ros melodic的cv_bridge冲突sudo vi /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake找到set(cv_bridge_FOUND_CATKIN_PROJECT TRUE)if(NOT "include;/usr/include;/usr/include/opencv " STREQUAL " ")set(cv_bridge_INCLUD原创 2021-03-17 16:15:50 · 286 阅读 · 0 评论 -
安装ROS遇到各种问题汇总
1 rosdep update 遇到网络超时问题（1）sudo vi /etc/hosts 追加：151.101.84.133 raw.githubusercontent.com（2）更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/ 下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改到115（3）rosdep update .原创 2021-03-15 15:50:18 · 835 阅读 · 1 评论