网络编程~epoll

select的缺点:
1、调用select函数后常见的针对所有文件描述符的循环语句。
2、每次调用select函数时都需要向该函数传递监视对象信息。
缺点:
{
1、每次调用select函数时向操作系统传递监视对象的信息。
2、应用系统向操作系统传递数据对程序造成很大的负担。
}

弥补方案:
仅仅向操作系统传递1次监视对象,监视范围或内容发生变化时只通知发生变化的事项。

select的优点:
1、服务器端接入者少
2、程序应该具有兼容性

epoll的优点
1、无需编写以监视状态变化为目的的针对所有文件描述符的循环语句。
2、调用对应于select函数的epoll_wait函数时无需每次传递监视对象信息。

epoll实现的三个函数:
epoll_create:创建保存epoll文件描述符的空间。
epoll_ctl: 向空间注册并注销文件描述符
epoll_wait: 与select函数类似,等待文件描述符发生变化

对比分析:
1、为了保存监视对象文件描述符,select声明了fd_set变量。
epoll方式下由操作系统负责保存监视对象文件描述符,需要向操作系统 请求创建保存文件描述符的空间,用的就是epoll_create

2、为了添加和删除监视对象文件描述符
select方式需要用 FD_SET、FD_CLR函数。
epoll方式用epoll_ctl函数请求操作系统完成。

3、等待文件描述符的变化

select调用select函数等待文件描述符发生变化,
epoll调用epoll_wait函数
4、查看监视对象的状态变化

select用fd_set查看监视对象的变化,
epoll通过如下结构体epoll_event将发生变化的文件描述符单独集中在一起。

/*epoll-wait采用的是回调的方式,内和检测到就绪事件队列,
内核最后在适当的时机将就绪事件队列的内容拷贝到用户空间,
因此无需轮询整个文件描述符是否发生变化,算法复杂度为o(1)*/

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<unistd.h>
##include<arpa/inet.h>
#include<sys/socket.h>
#include<sys/epoll.h>

#define BUF_SIZE 100
#define EPOLL_SIZE 50
void error_handling(char *buf);

int main()
{
    int ser_sock,clnt_sock;
    struct sockaddr_in serv_adr,clnt_adr;
    socklen_t adr_sz;
    int str_len,i;
    char buf[BUF_SIZE];

    struct epoll_event *ep_events;
    struct epoll_event event;
    int epfd,event_cnt;
    /*地址信息初始化*/
    serv_sock=socket(PF_INET,SOCK_STREAM,0);//创建套接字
    serv_adr.sin_family=AF_INET;
    serv_adr.sin_addr.s_addr=htonl(INADDR_ANY);
    serv_adr.sin_port=htons(6000);

    //服务器端套接字与地址绑定
    if(bind(serv_sock,(struct sockaddr*)&serv_adr,sizeof(serv_adr))==-1)
    {
         errorhandling("bind() error");
    }
    //监听套接字端口的变化
    if(listen(serv_sock,5)==-1)
    {
         error_handling("listen() error");
    }
    //创建保存epoll文件描述符的空间
    epfd=epoll_create(EPOLL_SIZE);
    ep_events=malloc(sizeof(struct epoll_event)*EPOLL_SIZE);
    /*以下代码将serv_sock注册到epoll例程epfd中,并在需要读取数据的情况下产生相应的事件。
    event.events=EPOLLIN;//发生需要读取数据的情况时
    event.data.fd=serv_sock;
    epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_ADD,serv_sock,&event);//添加文件描述符,epfd中注册文件描述符serv_sock,主要目的监视event中的事件
    while(1)
    {
         event_cnt=epoll_wait(epfd,ep_events,EPOLL_SIZE,-1);//epfd:表示事件发生监视范围的epoll例程的文件描述符。
                                                                       //events保存发生事件的文件描述符集合的结构体地址范围,
                                                                       //maxevents:第二参数中可以保存的最大事件数,
                                                                       //timeout,传递为-1时,一直等待知道发生事件

                                                                            //该函数成功时返回事件的文件描述符数
        if(event_cnt==-1)
        {
            puts("epoll_wait() error");
            break;
        }

        for(i=0;i<event_cnt;i++)
        {
            if(ep_events[i].data.fd==serv_sock)//验证服务器套接字中是否发生变化,如果服务器段套接字发生变化,则受理连接请求
            {
                 adr_sz=sizeof(clnt_adr);
                 clnt_sock=accept(serv_sock,(struct sockaddr*)&clnt_adr,&adr_sz);
                 event.events=EPOLLIN;
                 event.data.fd=clnt_sock;//event中的事件注册了与客户端连接的套接字文件描述符
                 epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_ADD,clnt_sock,&event);//添加文件描述符,epfd中注册文件描述符clnt_sock,主要目的监视event中的事件
                 printf("connected client:%d\n",clnt_sock);
            }
            else
            {
                 str_len=read(ep_events[i].data.fd,buf,BUF_SIZE);//读数据
                 if(str_len==0)//关闭套接字
                 {
                 epoll_ctl(epfd,EPOLL_CTL_DEL,ep_events[i].data.fd,NULL);
                 close(ep_events[i].data.fd);
                 printf("close client:%d\n",ep_events[i].data.fd);
                 }
                 else//写数据
                 {
                 write(ep_events[i].data.fd,buf,str_len);
                 }
            }
        }


    }

        close (serv_sock);
        close(epfd);
        return 0;
}
void error_handling(char* buf)
{
  fputs(buf,stderr);
  fputc('\n',stderr);
  exit(1);
}
基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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