ROS下调用笔记本和usb外接摄像头

最新推荐文章于 2022-10-22 11:25:36 发布

KL_Li

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签： ros

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_36122936/article/details/88427001

本文介绍了在ROS环境下如何使用usb_cam和uvc_cam驱动包来调用笔记本内置及外接USB摄像头。通过source设置、roscore启动、安装编译过程，详细讲解了如何开启摄像头并切换到外接设备。在usb_cam中，需修改launch文件中的video0为video1以调用外接摄像头。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

usb_cam的使用
安装与编译过程见下面

先设置source

	source /home/lee/catkin_ws/devel/setup.bash

注意这里的lee是你自己的用户名。catkin_ws是你自己的工作空间

	cd catkin_ws/src/usb_cam/launch
	roslaunch usb_cam-test.launch

这样就打开你自己电脑的摄像头

uvc_cam的使用
首先设置source

	source /opt/ros/indigo/setup.bash

然后打开roscore，新开终端

	rosrun uvc_camera uvc_camera_node
	rosrun image_view image_view image:=/image_raw

即可

以下安装编译过程转发自https://blog.youkuaiyun.com/qq_39989653/article/details/80393912

在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam。

2 .usb_cam安装

在工作空间中采用源代码安装：

$ cd catkin_ws/src  
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git  
$ cd ..  
$ catkin_make

其中，catkin_ws是工作空间名。

3 . 运行usb_cam_node开启摄像头

打开新终端，运行roscore

$ roscore

新版本的usb_cam包在launch文件夹下有自带的launch文件，名叫usb_cam-test.launch，我们可以直接cd到这个文件夹下运行它。</

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