【AirSim】从零开始在Ubuntu系统中搭建Unreal4和AirSim环境

安装显卡驱动

显卡查询

由于AirSim中使用的是Unreal4 Engine，所以，在使用之前，请确保安装了显卡驱动，是否成功安装显卡驱动，可以通过设置->关于中查看本机的显卡识别，如下图所示：

如果您的显卡显示的是:llvmpipe (llvm 12.0.0, 256 bits)，这表明您使用的并非NVidia提供的显卡，也将无法使用显卡渲染Unrea4场景。
另外，也可以使用命令行inxi -G查看，如下图所示：

注意：也许您之前安装过NVidia驱动，并且使用命令行nvidia-smi也可以显示显卡相关的信息，但是如果使用inxi -G中，任然显示driver:none failed:nvidia并且OpenGL:render:llvmpipe (llvm 12.0.0, 256 bits，这说明您仍然没有成功安装显卡驱动，电脑依旧无法使用显卡渲染场景，请卸载驱动并重新安装。

显卡驱动安装

1、安装基础包，主要包括g++、gcc等

sudo apt install build-essential

2、查看显卡类型（如果您知道，可忽略该步骤）

lspci | grep -i nvidia

本网站可查询显卡类型
3、在NVidia官网下载显卡驱动
注意：请尽量不要使用最新版本的显卡驱动，可能会造成驱动安装失败
驱动下载官网

这里我们选择了：470.161.03版本

4、禁用通用驱动程序nouveau

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf 或者(blacklist-nouveau.conf)sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf 或者(blacklist-nouveau.conf)

# 在文件末尾添加
blacklist nouveau
blacklist amd76x_edac
options nouveau modeset=0

更新设置，然后重启电脑