Ubuntu20中使用AirSim--亲测可用
安装显卡驱动
显卡查询
由于AirSim中使用的是Unreal4 Engine,所以,在使用之前,请确保安装了显卡驱动,是否成功安装显卡驱动,可以通过设置->关于中查看本机的显卡识别,如下图所示:

如果您的显卡显示的是:llvmpipe (llvm 12.0.0, 256 bits),这表明您使用的并非NVidia提供的显卡,也将无法使用显卡渲染Unrea4场景。
另外,也可以使用命令行inxi -G查看,如下图所示:

注意:也许您之前安装过NVidia驱动,并且使用命令行nvidia-smi也可以显示显卡相关的信息,但是如果使用inxi -G中,任然显示driver:none failed:nvidia并且OpenGL:render:llvmpipe (llvm 12.0.0, 256 bits,这说明您仍然没有成功安装显卡驱动,电脑依旧无法使用显卡渲染场景,请卸载驱动并重新安装。
显卡驱动安装
1、安装基础包,主要包括g++、gcc等
sudo apt install build-essential
2、查看显卡类型(如果您知道,可忽略该步骤)
lspci | grep -i nvidia

本网站可查询显卡类型
3、在NVidia官网下载显卡驱动
注意:请尽量不要使用最新版本的显卡驱动,可能会造成驱动安装失败
驱动下载官网

这里我们选择了:470.161.03版本
4、禁用通用驱动程序nouveau
sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf 或者(blacklist-nouveau.conf)sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf 或者(blacklist-nouveau.conf)
# 在文件末尾添加
blacklist nouveau
blacklist amd76x_edac
options nouveau modeset=0
更新设置,然后重启电脑

本文介绍了在Ubuntu20系统中安装和使用AirSim的详细步骤,包括检查和安装显卡驱动、安装Unreal4Engine、编译AirSim以及在自定义场景中使用AirSim的流程。重点强调了显卡驱动的正确安装和验证,以及如何在Unreal4.27版本中集成和运行AirSim。
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