qq_36059278的博客

调试C++文件 这里可以参考其他人的 来自知乎 进入正题 本人使用的VSCode是在ubuntu上，和win版本的区别造成的问题不予考虑（有区别吗） 1.打开你需要调试的py文件 2.Ctrl+shift+d（以下简写为c+s+d这种形式）或者点击左侧第4个功能运行与调试 3.直接点击运行和调试（只调试当前的py）或者点击直接建立launch.json（便于后续更改调试其他py或者c++文件），这里推荐后者 4.py文件选择python文件配置c++则选择c++gdb，这里不再对c++多做说明 5.初始的l

ROS命令行学习常用指令 常用指令 常用命令包含22个指令 rosbag rosbag命令主要对bag文件进行记录、复现以及验证。 示例 $ rosbag record rosout tf cmd_vel $ rosbag play recorded1.bag recorded2.bag $ rosbag check old.bag 具体参考可见http://wiki.ros.org/rosbag/Commandline rosbash rosbash并不是一个命令而是包含多个命令行内容与功能