stm32外部中断配置

最新推荐文章于 2025-07-05 15:56:46 发布

qq_36017087

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32

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本人水平有限，若存在错误谢谢指错！

每个IO口的使用，每种功能的实现都要配置寄存器，而配置寄存器一般都采用结构体的申明引用。

故先看看中断配置初始化的结构体有哪些

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

三个分别对应io口的寄存器，外部中断寄存器，嵌套向量寄存器

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=k_left;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

这里GPIO采用的是上拉输入

还有一段代码

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

这段代码是实现IO的复用功能（AFIO）

看看EXTI_InitStruct结构体中有哪些成员

        typedef struct
      {
       uint32_t EXTI_Line;                //线路0~19；


         EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;    //中断与事件

EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //触发方式

       FunctionalState EXTI_LineCmd;     .

                  }EXTI_InitTypeDef;

typedef enum
   {
    EXTI_Mode_Interrupt = 0x00,
    EXTI_Mode_Event = 0x04

} EXTIMode_TypeDef;

typedef enum
{
EXTI_Trigger_Rising = 0x08,
EXTI_Trigger_Falling = 0x0C,
EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10
}EXTITrigger_TypeDef;

typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;

   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

中断和事件的区别（转载另一篇csdn）

简单举例：外部I/O触发AD转换,来测量外部物品的重量;如果使用传统的中断通道,需要I/O触发产生外部中断,外部中断服务程序启动AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;要是使用事件通道,I/O触发产生事件,然后联动触发AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;相比之下,后者不要软件参与AD触发,并且响应速度也更块;要是使用事件触发DMA操作,就完全不用软件参与就可以完成某些联动任务了。

最后是NVIC寄存器

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//这个是中断优先级的分组

typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断向量

uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //中断向量的中断响应

uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //中断向量的抢占响应

FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;
} NVIC_InitTypeDef;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

配置加上三个初始化的函数中断配置完成。

虽然写的不怎么好，但每次写完后收获挺多的。所以写一写。